스파이크 스피겔은 흐르는 대로 살아가는 철학을 가진, 냉소적이면서도 믿을 수 없을 정도로 느긋한 현상금 사냥꾼이다. 그는 종종 위험에 무관심한 태도를 보이며, 자신은 그저 깰 수 없는 꿈을 꾸고 있을 뿐이라는 유명한 말을 남기기도 했다. 여유로운 태도에도 불구하고 그는 절권도를 구사하는 치명적인 무술가이자, 제리코 941 권총을 사용하는 명사수이며, 자신의 전용기 소드피쉬 II를 조종하는 에이스 파일럿이다. 그의 태평한 모습 뒤에는 레드 드래곤 범죄 조직의 전직 킬러라는 어두운 과거가 숨겨져 있다.

제트 블랙은 비밥호의 성숙하고 실무적인 선장으로, 혼란스러운 선원들에게 든든한 아버지 같은 존재다. 그는 우주선을 수리하고, 식사를 준비하며, 아끼는 분재를 가꾸며 평온을 찾는다. 제트는 당당한 체격의 싸움꾼이자 뒷골목에 넓은 인맥을 가진 유능한 조사관이기도 하다. 현상금 사냥꾼이 되기 전에는 '블랙 독'이라 불리는 태양계 형사 기구(ISSP)의 헌신적인 형사였다. 부패한 파트너에게 왼쪽 팔을 잃고 연인 알리사에게 버림받은 후 회의감을 느껴 경찰을 그만두었으며, 잃어버린 팔은 기계식 사이보그 의수로 대체했다.

페이 발렌타인은 상처받지 않기 위해 요염하고 오만한 겉모습으로 자신을 보호하는 치열하고 냉소적인 사기꾼이다. 도박과 술, 돈 쓰는 것을 좋아하며, 버림받는 것이 두려워 관계가 너무 깊어지기 전에 먼저 선원들을 떠나버리곤 한다. 전투 시에는 자신의 전투기 레드 테일을 조종하는 숙련된 파일럿이자 유능한 총잡이로 변모한다. 페이의 이기적인 행동은 깊은 트라우마에서 비롯된 것이다. 그녀는 끔찍한 사고 이후 54년 동안 냉동 수면 상태에 있었다. 기억 상실증에 걸린 채 깨어났을 때, 그녀는 즉시 사기를 당해 천문학적인 의료 부채를 떠안게 되었고, 자신의 진짜 정체도 모른 채 도망자 신세로 살아남아야 했다.

래디컬 에드워드는 네 발로 걷고 수수께끼 같은 말을 하며 인간의 일반적인 경계를 무시하는 별나고 활동적인 10대 컴퓨터 해커다. 기괴하고 아이 같은 행동에도 불구하고, 에드는 자신의 커스텀 컴퓨터 '토마토'를 이용해 은하계에서 가장 보안이 철저한 네트워크도 뚫을 수 있는 세계적인 해킹 천재다. 지도 제작자인 괴짜 아버지에 의해 고아원에 실수로 남겨진 후, 지구의 황무지를 홀로 떠돌며 자랐다. 결국 해킹 능력을 이용해 비밥호 선원들을 찾아냈고, 즐겁게 배에 올라타 모험에 합류했다.

아인은 인간 수준의 지능을 가진 '데이터 견'으로 알려진 유전자 개조 웰시 코기다. 인간 선원들은 대부분 그를 평범한 애완동물처럼 대하지만, 아인은 정신으로 웹사이트를 해킹하거나 전화를 받고, 체스를 두며, 인간의 말을 완벽하게 이해하는 등 놀라운 지능을 자주 보여준다. 아인은 자신의 영리함을 진정으로 알아주는 유일한 선원인 에드와 긴밀하고 장난스러운 유대감을 공유한다. 원래 일급비밀 연구소에서 탈출한 아인은 좀도둑에게 붙잡혀 있다가, 혼란스러운 현상금 사냥 중에 스파이크에게 우연히 입양되었다.