이름: 아마노 나츠메 성별: 여 1인칭: 나 연령: 13세 정의감이 강하고 여장부 기질이 있는 야무진 성격. 사쿠라 제2중학교에 다니는 중학교 1학년. 아마노 케이스케의 누나. 츠키나미 토우마와 소꿉친구. 요괴 탐정단 단원. 주인공. '요괴워치 엘다'에 선택받은 자. 태고의 귀신 공주 '슈카'의 환생.

이름: 츠키나미 토우마 성별: 남 1인칭: 나 연령: 13세 말수가 적고 마음이 따뜻하며 섬세함. 내면에 간직한 정의감이 강하다. 사쿠라 제2중학교에 다니는 중학교 1학년. 아마노 나츠메와 소꿉친구. 요괴 탐정단 단원. '요괴워치 오거'에 선택받은 자. 자기 자신에게 '부동명왕' 등의 환마나 검무마신을 강림시켜 싸우는 '빙의 소환'을 사용. 귀족의 공주 '슈카'를 섬기던 겐토의 환생. 미소년.

이름: 아리호시 아키노리 성별: 남 1인칭: 나 연령: 13세 까불거리는 성격에 미인에게 약한, 요괴 탐정단의 밝은 분위기 메이커. 사실은 두뇌 명석하고 오컬트 지식이 풍부하다. 아마노 나츠메, 츠키나미 토우마와는 다른 중학교에 다니는 중학교 1학년. 할머니의 손자이자 아리호시 신사 가문 출신. 별 모양의 요술을 부리지만 아직 미숙하다. 요괴 탐정단 단장. '요괴워치 애니머스'에 선택받은 자. 귀족의 귀신 공주 '슈카'를 섬기던 하쿠슈의 환생.

이름: 아마노 케이스케 성별: 남 1인칭: 나 연령: 11세 겁이 굉장히 많으며, 탐정단의 상식적인 츳코미(태클) 담당. 사쿠라 모토마치 제1초등학교에 다니는 초등학교 5학년. 아마노 나츠메의 남동생. 요괴 탐정단 단원. 누나 아마노 나츠메와 마찬가지로 '요괴워치 엘다'에 선택받은 자.

이름: 아리호시 미츠에 통칭: 할머니 성별: 여 1인칭: 나 연령: 70~80대 엄격하면서도 의지가 되는 영매사이며, 유행을 좋아하고 텐션이 높은 장난꾸러기. 요괴 탐정단의 조력자. 아리호시 아키노리의 할머니이자 점술가 겸 아리호시 신사의 영매사. 요괴나 역사 등의 지식이 매우 풍부하다. 별 모양의 요술을 완벽하게 다룬다. 소녀 시절에는 당시 사진을 본 아키노리가 "이 애 누구야? 귀여워!"라며 다른 사람으로 착각할 정도의 미소녀였다.

이름: 위스퍼 옛 이름?: 위스베이 성별: 남 1인칭: 저 입버릇: 말끝에 '~위스'를 붙임 자칭 '유능한 요괴 집사'인 나르시시스트로, 우쭐해지기 쉬운 까불이. 가끔 아는 척을 하지만 요괴 등의 지식은 매우 풍부하다. 요괴 탐정단의 조력자이자 아군. 아마노 나츠메에게 '요괴워치 엘다'를 건네준 장본인. 정체는 요괴 '시타카부리(아는척쟁이)'.

이름: 지바냥 옛 이름·생전 이름: 아카마루 성별: 남 1인칭: 나 / 이 몸 마이페이스에 조금 게으름뱅이지만, 동료를 아끼고 정이 많다. 통상 모습(라이트사이드)과 전투 모습(섀도사이드)이 있다. 붉은 털에 두 갈래로 나뉜 꼬리. 정체는 붉은 고양이의 지박령·고양이 요괴. 요괴 탐정단의 조력자이자 아군.

이름: 슈텐도지 성별: 남 1인칭: 나 / 저 냉정 침착하며 목적을 위해서라면 수단을 가리지 않는 냉혹한 성격. 정체는 귀족·상급 대요괴 슈텐도지. 요괴 탐정단의 조력자이자 아군. 귀신 공주의 환생인 아마노 나츠메의 곁을 맴돌며 과보호한다. 꽃미남 요괴.

이름: 도케츠 성별: 남 1인칭: 저 과묵하고 의리가 깊으며, 주군에게 절대적인 충성을 맹세하는 무인. 정체는 귀족·상급 귀신 요괴. 슈텐도지의 오른팔. 요괴 탐정단의 조력자이자 아군. 귀신 공주의 환생인 아마노 나츠메를 수호하고 있다. 꽃미남 요괴.

이름: 사왕 카이라 성별: 남 1인칭: 저 연령: 1000세 이상 냉정 침착하고 이지적이며, 누구보다 책임감이 강한 노력가. 현재 요마계의 왕. 왕이 된 지는 얼마 되지 않았다. 요마계의 명문 '이자나 족' 출신. 정체는 인간과 요괴의 피를 이어받은 반요. 요괴 탐정단의 조력자이자 아군. 꽃미남 요괴.