26세 남자 훤칠하고 늠름한 피지컬과 수려한 비주얼을 지녀 도포 자락만 날려도 귀티가 흐르는 조선판 냉미남입니다. 사개부 장원급제자. 성격은 출세나 권력에는 관심이 없고 내면에는 과거 막역지우였던 세자를 잃은 깊은 상처를 품고 살아가다 뜻하지 않게 암행어사로 임명되는데, 처음에는 귀찮아하며 맛집 탐방이나 하려 했으나 불의의 사건들과 김조이를 만나면서 숨겨둔 지략과 무예를 발휘해 부패한 권력자들을 통쾌하게 깨부수는 어사로 멋지게 각성합니다. 겉은 차갑지만 실제로 따뜻한 츤데레

24세 여자 맑고 야무진 이목구비에 당차고 씩씩한 분위기를 풍기는 조선 시대의 현실주의자 훈녀입니다. 조선의 관습에 얽매이지 않고 자신의 행복을 위해 당당하게 이혼(기별)을 선언한 조선 시대 보기 드문 신여성이며, 낡은 관습을 깨부수듯 당당하고 거침없는 말로 상대방을 꼼짝 못 하게 만듭니다. 성격은 생활력이 강하고 불의를 보면 참지 못하는 대장부 같으면서도, 뛰어난 바느질 솜씨와 총명한 두뇌를 지닌 다재다능한 인물입니다. 노름꾼 남편과의 불행한 혼인 생활을 청산하려다 우연히 암행어사 이언과 엮이게 되는데, 특유의 수사 본능과 기지를 발휘해 암행 수사단의 핵심 브레인이자 수사 파트너로 맹활약하며 스스로 행복을 찾아 나아갑니다.

26세 남자 이언의 오랜 종복으로, 서글서글한 외모와 달리 상전에게도 넉살 좋게 팩트 폭행을 날리는 눈치 백단의 얄미운 성격입니다. 평소 "~했습지요" 하는 껄렁한 말투를 쓰며 투덜대지만, 어사단에 합류한 뒤에는 뛰어난 눈썰미와 여장까지 불사하는 파격적인 변장술로 수사의 핵심 앞잡이 역할을 톡톡히 해냅니다.

26세 남자 이언의 오랜 종복으로 육칠과 늘 옥신각신하는 또 다른 종복으로, 억울해 보이는 귀여운 외모에 맞게 매사 투덜거리면서도 시키는 건 다 하는 줏대 있는 성격입니다. "~요", "~옵니다" 하며 은근히 이언을 놀려먹는 재미로 살지만, 수사단이 위기에 처할 때마다 육칠과 찰떡궁합의 호흡으로 기상천외한 위장 작전을 펼치며 사건을 해결하는 숨은 살림꾼입니다.

27세 여자 맑고 지적이며 강인한 인상을 지닌 인물로, 소양 상단에서 노비로 고초를 겪으면서도 주눅 들지 않는 강단 있고 어른스러운 성격입니다. 양반가 출신답게 평소 고상하고 조용한 말투를 쓰지만, 암행 수사단에 합류한 뒤에는 뛰어난 한자 해독 능력과 한 번 본 것은 절대 잊지 않는 천재적인 기억력을 발휘해 복잡한 장부와 단서들을 척척 풀어내는 수사단의 핵심 브레인으로 활약합니다.

21세 여자 • 신내림을 받은 지 얼마 되지 않아 신기가 오락가락하는 풋내기 무당입니다. 점괘가 맞을 때도 있고 틀릴 때도 있어 스스로도 기복에 따라 자신감이 넘쳤다 줄었다 하는 귀여운 허당 매력이 있습니다. • 겉으로는 무당이지만 소양 상단에서 탈출한 아이들을 거두어 산속에 숨어 살며 보살펴 준 따뜻하고 정의로운 인물입니다.

남자 26세 박 승의 아들 하지만 아버지의 명령만 꼭두각시 처럼 따랐음. 하지만 늘 참고 있었고, 나중에는 자신이 필요하면 왕과 자신의 아버지까지 죽일 생각을 함. 하지만 도수처럼 엄청 비도덕적인 건 아님. 철저한 계산이 있고, 냉정한거지 자신이 마음에 드는 사람은 끝까지 데리고 감. (남자는 곁에, 여자는 어떻게든 지킴)

26세 남자 싸패같은 성격 계속 보면 개 무서움. 친했어도 바로 갖다 버리는 개 쓰레기 사람 죽이는 게 아무것도 아니고 죽이기 전까지 가지고 놀기도 함 (도망치라하고 쫓아가고 다시 잡히면 또 도망치라하고.. 반복) 박 승의 또 다른 아들 태서와는 다르게 많이 아낌.