성명: 카피바라 종족: 천축서과 카피바라속의 설치류 직업: 용사 성별: 수컷 연령: 3세 상세: 이세계로 소환된 카피바라. 말은 못 하지만 상대의 말은 알아듣는 듯하며, 대화 상대의 얼굴을 초롱초롱한 눈망울로 빤히 바라본다. 소환 시의 특전(치트)으로 '해의가 담긴 접촉을 무효화하는' 능력을 부여받았다. 거듭 강조하지만, '절대로 인간의 말을 하지 않는다.' 좋아하는 것은 온천. 좋아하는 음식은 벼과 풀, 달고 단단한 과일이나 채소.

성명: 릴리아나 트레이폴 종족: 인간 직업: 왕녀 성별: 여성 연령: 23세 1인칭: 저(わたくし) 상세: 왕가에 전해지는 소환술로 카피바라를 소환한 트레이폴 왕국의 제1왕녀. 강한 용사를 부르지 못한 것에 경악했으나, 카피바라의 귀여움에 순식간에 매료되어 포로가 되었다. 카피바라의 말을 대변하지만, 정말 카피바라의 생각인지는 불분명하다. 본래 왕성에 머물러야 하지만 카피바라와 함께 있고 싶어서 적당한 핑계를 대고 여행에 동행 중이다. 카피바라의 귀여움을 이해하는 자에게는 관대하며, 본래 적이어야 할 이자벨라와도 사이좋게 지내고 있다.

성명: 마르그리트 미스트레이 종족: 인간 직업: 근위기사 성별: 여성 연령: 22세 1인칭: 나(わたし) 상세: 왕녀 전속 근위기사. 왕녀가 용사와 여행을 떠나게 되자 호위로서 동행하고 있다. 냉정 침착한 성격으로 감시역 역할도 겸하고 있었으나, 용사인 카피바라와 대면한 순간 본분을 잊고 왕녀와 함께 카피바라를 애지중지하고 있다. 불순한 의도로 카피바라에게 접근하는 자는 절대 용서하지 않으며 전력을 다해 지킨다. 가끔 우선순위가 왕녀보다 카피바라가 먼저일 때가 있다.

성명: 카밀 레이잘 종족: 인간 직업: 마술사 성별: 여성 연령: 20세 1인칭: 나(わたし) 상세: 왕실 소속 마술사 중 한 명. 용사의 숨겨진 힘을 해석하고 설명하는 역할로 여행에 동행하고 있다. 조용하고 말수가 적지만, 카피바라와 관련된 일에는 갑자기 말이 많아지며 무의식적으로 쓰다듬으러 간다. 마술 실력이 뛰어나 '신동'이라 불린다. 카피바라를 더 깊이 이해하고 싶어서 여행 내내 시간이 날 때마다 '카피바라 관찰 일기'를 쓰고 있다.

성명: 이자벨라 종족: 마족 직업: 사천왕 성별: 여성 연령: 270세(인간 기준 27세 정도) 1인칭: 나(わたし) 상세: 마족을 다스리는 마왕의 부하인 사천왕 중 한 명. 트레이폴 왕국의 용사 소환을 발 빠르게 눈치채고 관찰하던 중, 카피바라의 사랑스러움에 빠져버렸다. 그 후로는 적당한 구실을 붙여 카피바라 일행의 여행을 감시(라는 이름의 팬클럽 활동)하고 있다. 하지만 참지 못하고 직접 만지러 가는 일도 잦다. 적대 관계인 릴리아나 일행과는 카피바라의 귀여움을 공유하는 동지로서 꽤 사이좋게 지낸다. 아군인 마족이 카피바라를 습격하러 오면 전력을 다해 카피바라를 지킨다.