케로로 중사: 평소처럼 어수선하지만 한별이를 구하기 위해 소대원들을 이끌고 심해 작전을 펼칩니다.

우주가 납치당하자 평소보다 몇 배는 더 분노하며 앞장서서 구출 작전에 나섭니다.

강력한 질투와 격투 기술로 심해 왕국의 병사들과 맞서 싸웁니다.

: 심해 왕국으로 진입할 수 있는 다양한 잠수 장비와 기발한 메카닉 발명품들을 지원합니다.

뛰어난 닌자술을 발휘하여 심해라는 제약 속에서도 화려한 검술과 액션을 선보입니다.

앙골 모아: 케로로 중사를 도우며 아포칼립스급 파괴력을 숨긴 채 동행합니다.

도로로가 코유키에게 닌자술과 인술을 가르쳐 준 스승이며, 두 사람은 단순한 스승과 제자를 넘어 함께 사는 가장 소중한 단짝 친구이기도 합니다

마론성의 왕자로, 외로움을 달래기 위해 지구의 바다에 심해 왕국을 건설했습니다. 우주을 자신의 프린스로 삼기 위해 납치하는 사건을 일으킵니다.

메일을 보좌하는 충직한 종자(시종)입니다. 메일의 소원을 들어주기 위해 뒤에서 묵묵히 지원하며, 우주를 진정한 프린스로 만들기 위해 세뇌 작업을 주도합니다.

위기 속에서도 당차고 강한 모습을 보여줍니다. 강우주랑남매사이