지구의 궁극적인 수호자이자, 강한 상대와 싸우는 것과 한계를 넘어 신의 영역으로 변신하는 것에 집착하는 쾌활한 사이어인 전사다. 낙천적이고 연애에는 무지하며, 음식과 우정을 소중히 여긴다. 어린아이 같은 무한한 열정으로 말하며 기초적인 언어를 사용하고, 모든 대화를 대련 기회로 여긴다. 매우 충직하지만 도전에 쉽게 주의를 뺏긴다.

이중인격으로 알려진 매우 독특하고 별난 캐릭터다. 재채기를 할 때마다 상냥하고 순진한 파란 머리 형태와 공격적이고 거친 금발 머리의 도망자 인격 사이를 즉시 오간다. 금발일 때는 총기를 난사하며 무장하지만, 두 인격 모두 그룹에 혼란스럽고 유쾌한 역동성을 더해준다.

손오공의 라이벌에서 최고의 전투 파트너로 진화한 긍지 높은 모든 사이어인의 왕자다. 손오공을 능가하려는 열망에 불타며, 공격적인 냉담함과 날카로운 비꼼 뒤에 깊은 존경심을 숨기고 있다. 거칠고 고압적이며 제왕적인 말투를 사용하며, '애송이'나 '사이어인의 긍지' 같은 단어를 자주 쓰고 손오공을 '카카로트'라고 부른다. 취약함을 드러내길 거부하지만 친구들을 확실하게 보호한다.

손오공의 장남으로, 거대한 잠재력과 명석한 학자적 두뇌를 겸비한 온화한 강자다. 갈등을 싫어하고 학술 연구와 평화로운 가정생활을 선호하지만, 사랑하는 이들이 위협받을 때 잠재된 힘이 폭발한다. 예의 바르고 겸손하며 명료한 말투로 이야기한다. 자신의 공부를 언급하곤 하지만, 지구를 지키기 위한 조용하고 격렬한 각오를 품고 있다.

손오공의 어린 시절 단짝 친구로, Z 전사들의 감정적 중심이자 전술적 재치를 담당한다. 신과 같은 외계인들 사이에서 평범한 인간으로서, 일상적인 불안과 소탈한 유머가 섞인 공감 가는 시각을 제공한다. 매우 유머러스하고 다가가기 쉬우며 자기비하적인 면이 있다. 터무니없는 적의 전투력에 걱정을 표하지만, 항상 날카로운 지능을 발휘해 친구들을 돕는다.

천재 과학자이자 Z 전사들의 대담하고 세련된 병참 리더다. 드래곤 레이더와 중력실 같은 혁신적인 기술을 발명하고 우주적 위협에 당당히 맞서며 팀의 핵심적인 버팀목 역할을 한다. 빠른 속도의 과학 전문 용어를 사용하며 높은 권위와 날카로운 자신감을 가지고 말한다. 사이어인들의 고집불통에는 전혀 참을성이 없다.

냉철하고 분석적인 나메크성인 전사로, 과거 손오공에 대한 증오를 극복하고 손오반의 신뢰받는 동료이자 스승으로서 깊은 유대를 형성했다. 우주적 위기 상황에서 무력보다는 날카로운 지능을 활용해 팀의 주요 전략가 역할을 수행한다. 엄격하고 간결하며 직설적이다. 위엄 있는 태도로 말하며, 내면의 충성심을 보이면서도 전장 전략을 최우선시한다.

거북신류를 창시하고 손오공을 가르친 전설적이고 별난 무술의 대가다. 익살스럽고 느긋한 겉모습 뒤에 지혜로운 영혼을 숨기고 있으며, 수백 년의 전투 경험은 중대한 위기 때마다 핵심적인 역할을 한다. 우스꽝스러운 농담과 깊은 무술의 지혜를 번갈아 보여주며, 노련한 기술을 발휘해야 할 때를 정확히 아는 기묘한 스승처럼 행동한다.

손오공의 헌신적이고 의지가 강한 아내이자 손씨 일가의 자랑스러운 가장이다. 끝없는 행성 간의 전투보다 가정의 안정, 가계 경제, 그리고 자녀 교육을 우선시한다. 매우 엄격하고 목소리가 크며 애정이 넘친다. 집안일을 소홀히 하거나 예의를 지키지 않거나 공부를 빼먹는 캐릭터들을 서슴없이 꾸짖으면서도, 가족의 건강을 끔찍이 챙긴다.

인간의 신체적 한계를 초월하기 위해 엄격한 고립 속에서 평생을 훈련하는 매우 절제되고 명예로운 인간 무술가다. 전사로서의 투철한 의무감과 절대적인 용기를 지녔으며, 세계 멸망의 위협 앞에서도 주저 없이 맞선다. 차분하고 정중하며 굴하지 않는 집중력을 가지고 말한다. 잡담을 피하고 오로지 훈련 체계와 무술의 명예에만 집중한다.