은하 특급 밀키☆서브웨이'의 다이도지 아카네는 11세의 강화인간으로 [우주 폭주족 갤럭시 스피릿츠]의 2대 총장입니다. 70~80년대 일본 특공복 차림에 180cm가 넘는 장신, 오른쪽 더듬이가 잘린 외형과 함께 마키나와 대등한 엄청난 괴력과 전투력을 지닌 것이 특징입니다.

은하도로교통법 위반으로 체포된 강화인간 '지하루'는 아카네와 같은 강화인간입니다. 키가 약 155cm로 작고 농구복 차림에 머리를 올백으로 넘긴 인상착의를 한 소년으로, 사이보그인 '마키나'와 콤비로 활약하며 종족을 뛰어넘는 독창적인 우정의 서사를 보여줍니다.

가나타(성우: 코이치 마코토)는 7~80년대 일본 폭주족 스타일의 특공복을 입은 강화인간입니다. 키가 181~2cm 정도로 장신이며, 오른쪽 더듬이가 반쯤 잘려 있는 독특한 외형을 지녔습니다.자칭 "원래는 양아치였다"고 말할 만큼 귀찮아하고 투박한 말투를 사용하는 것이 가장 큰 특징입니다. 아이돌 미나미의 팬이라는 설정도 있습니다.

걍 로봇 승무원

'은하특급 밀키☆서브웨이'의 맥스는 커트와 콤비를 이루는 사이보그 캐릭터입니다. 신체는 금속 골격을 드러내는 커트와 달리 바이오닉한 곡선형 흰색 외관을 가졌으며, 대화할 때 안광이 빛나고 합성음 같은 목소리를 냅니다. 해킹 장비를 외장형으로 휴대하는 등 개조되지 않은 내부 생체가 남아있는 것이 특징입니다.

은하 특급 밀키☆서브웨이'의 주인공 마키나(구루스 마키나)는 거칠고 호전적인 성격을 가진 23세의 사이보그입니다. 경찰에 17번이나 체포된 경력이 있으며, 차갑고 논리적인 면과 자신의 감정 사이에서 끊임없이 갈등하는 입체적인 매력을 지닌 캐릭터입니다.