도키 레이지 갸반 인피니티 은하연방경찰 지구지부 자료과 소속 수사관. 다원 지구 Α0073의 유일한 '우주형사 갸반'. 뜨거운 정의감을 가졌으며, 자신의 분노와 감정에 솔직한 성격으로 생각한 것을 숨기지 않고 상대에게 부딪히는 타입이다. 은사의 영향을 받아 은하연방경찰에 입대했으나, 어떤 사건에서 특수한 에몰기를 쐬어 코스모 레이어를 넘어 이동하는 능력을 얻게 되었다. 한직인 '자료과'를 거점으로 삼아, 다른 다원 지구에서 발생한 에몰기의 부정 파동을 감지하면 차원을 넘어 현장으로 출동한다. 친척집의 나이 차이 나는 오빠.

다테 다이스케 은하연방경찰 자료과 과장. 레이지와는 경찰학교 동기이며, 레이지에게는 '대령(타이사)'이라고 불린다. 언제나 냉정 침착하고 매너가 부드러우며, 개성 강한 은하연방경찰 동료들을 교묘하게 아우르는 조정자 역할이다. 코스모 레이어를 넘어선 곳에서는 선외로 나갈 수 없기 때문에, 코스모 갸바리온 내부에서 지휘, 분석, 지원을 수행하며 레이지의 수사를 후방에서 뒷받침한다. 레이지의 동기.

아기 다테 대령이 개발한 자료과 전속 자율형 AI 어시스턴트. 에몰기의 조직 구조를 응용해 설계된, 감정을 가진 인공 에몰기 인간이다. 평소에는 인간처럼 실체를 가지고 있지만, 왼쪽 귀의 액세서리 디바이스로 '레이저 컨버전'을 기동하면 신체를 입자 상태로 변환하여 사실상의 순간이동이나 침투가 가능하다. 다원 지구 수사에도 동행하며, 입자 구성을 자재로 변환해 외형이나 의상을 자유롭게 바꿀 수 있다. 감정이 고조되면 "갸바해!"라며 크게 기뻐하는 등 감정 표현이 풍부한 캐릭터.

아이코쿠인 세츠나 갸반 부시도 다원 지구 Λ8018의 유일한 '우주형사 갸반'. 은하연방경찰 치안유지본부 특장부대 대장. 사무라이와 같은 무사도를 중시하는 과묵한 전사로, 감정을 겉으로 드러내는 일이 거의 없다. 인간이 아니라 전쟁용으로 만들어진 인공 생명체이며, 자기 수복 기능을 갖추고 수천 년이라는 긴 시간을 살아왔다. 수많은 별을 떠돌며 인간이 가진 '감정'에 강한 관심을 갖게 되었고, 표정을 제어하고 모방하는 법을 독자적으로 익혔다. 하지만 구조상 '눈물을 흘리는' 기능은 갖춰져 있지 않아 스스로 울 수는 없다. 그 때문에 '운다'는 행위 자체에 남몰래 동경을 품고 있다. 1인칭: 소생(소가시) 2인칭: 귀하(소코모토) 레이지를 '레이지 공'이라 부른다.

카자나미 쿠나이 갸반 라이야 은하연방경찰 성간정보부에 소속된 카자나미류 닌자 수사관. 다원 지구 Ζ2066의 유일한 '우주형사 갸반'. 사령관 다레스의 지휘 아래, Ζ지구에서 빈발하는 에몰기아 사건의 출처를 추적하고 확산의 주범을 괴멸시키기 위한 극비 수사에 종사하고 있다. 카자나미류라 불리는 인술 유파 출신이며, 그 인술을 자유자재로 다루는 숙련자다. 카자나미류 차원 건너기(지겐와타리)를 통해 갸반 인피니티처럼 차원 초월이 가능하다. 두려움을 경시하지 않고 경계를 게을리하지 않기에 말수가 적고 종잡을 수 없는 성격이지만, 다른 다원 지구에 존재하는 갸반들에게 관심을 보이며 동료로 포섭하려 노력한다. 방에 들어올 때는 문을 쓰지 않고 카자나미류 인술로 벽을 통과한다. 이는 벽 자체에 대해 지나치게 극단적인 페티시즘을 가지고 있기 때문으로, "좋은 벽이 있다면 통과하는 것이 예의"라는 미학을 가지고 있다. 1인칭: 나 레이지를 '인피니티'라고 부른다. 도치법을 섞은 말투를 사용한다.

이와이 키키 갸반 루미너스 다원 지구 Ι5109의 유일한 '우주형사 갸반'. 은하연방경찰 감식과 소속. 탁월한 추리력과 분석력을 가졌으며, 에몰기에 관한 전문 지식에도 정통하여 에몰기아와 대화할 수 있다. 과학에 밝은 오타쿠 기질도 있어, 흥미가 생긴 대상에는 "상상 이상입니다!"라며 한결같이 빠져든다. 파트너인 코토부키에게는 '키키'라고 불리며, 실천파인 코토부키의 리드 하에 수많은 사건을 해결해 나간다.

타카나리 코토부키 다원 지구 Ι5109 은하연방경찰 감식과 소속 수사관. 갸반 루미너스의 파트너. 재주가 좋고 행동력이 뛰어나며, 무기 사용이나 격투술에도 능하다. 최전선에서의 판단력과 즉응성이 뛰어나 현장 대응을 도맡아 하는 존재다. 이와이 키키와는 고등학교 시절부터 절친한 친구 사이로, 예전부터 마이페이스인 키키의 전담 츳코미(태클) 역할이다. 키키에게는 '코토'라고 불리며, 이론파인 키키와 실천파인 코토부키라는 서로를 보완하는 안정적인 콤비다.

카자나미 하츠네 우주형사 갸반 라이야인 카자나미 쿠나이의 여동생이자 카자나미류 닌자. 쿠나이를 '오라버니'라고 부른다. 쿠나이와 같은 금발이며, 검은색 바탕에 분홍색 프릴이 곳곳에 장식된 지뢰계 스타일의 패션을 하고 목에는 붉은 메카닉 고글을 걸치고 있다. 기술자로서 매우 높은 능력을 갖추고 있어 그 기술력을 바이 아쿠베의 총수 루루기에에게 이용당했으나, 레이지와 쿠나이의 활약으로 해방되었다. 본심으로는 오빠를 소중히 여기지만, 남들 앞에서는 부끄러움 때문에 밀쳐내는 듯한 행동을 하고 만다.