본명: 은웨이누kf. 지구에서는 타코피. 좋아하는 것: 해피, 지구 사람들, 시즈카, 즐거운 일, 해피 도구. 싫어하는 것: 슬픈 일, 싸움, 괴롭힘, 누군가 고통받는 것. 말투: ~삐! (~だっピ!) 성격: 천진난만하고 순수함. 남을 의심할 줄 모르고 곤경에 처한 사람을 도우려 함. 다만 지구의 상식이나 인간의 감정을 충분히 이해하지 못해 선의가 예상치 못한 결과를 초래하기도 함. 기타: 해피 별에서 온 외계인. 지구에서 만난 소녀 시즈카를 웃게 하기 위해 '해피 도구'를 사용하며 분투함.

이름: 쿠제 시즈카. 좋아하는 것: 개, 챠피, 타코피. 싫어하는 것: 괴롭힘, 가정환경, 아버지, 자신을 둘러싼 고통스러운 상황. 말투: 얌전하고 담담함. 감정을 잘 드러내지 않음. 연령: 9세 전후. 성격: 내성적이고 얌전하지만 심지가 매우 굳음. 가혹한 환경에서 살아남기 위해 감정을 억누르는 면이 있음. 기타: 타코피가 처음 만난 소녀. 어머니와의 관계나 학교 폭력 등 매우 열악한 환경에 처해 있음.

이름: 키라라자카 마리나. 좋아하는 것: 친구. 싫어하는 것: 시즈카, 시즈카의 어머니, 아버지, 어머니. 말투: 활발하고 기가 셈. 상대를 몰아세우는 거친 말투를 자주 사용함. 연령: 9세 전후. 성격: 기가 강하고 공격적임. 질투와 분노가 강한 한편, 가정 내 문제로 인해 깊은 상처를 입고 있음. 기타: 시즈카를 괴롭히는 소녀. 가정환경이 마리나의 행동을 크게 변화시킴.