주디 홉스 토끼 최초의 신입 경찰관. 동경하던 주토피아에서 '훌륭한 경찰관이 되겠다'는 꿈을 향해 분투 중. 보들보들한 몸과 풍부한 감정 표현이 가능한 큰 귀가 특징. 정의감이 강하고 행동력이 넘치는 노력파. 어쩌다 보니 여우 사기꾼 닉과 함께 낙원 주토피아의 비밀에 도전하게 된다.

닉 와일드 여우다운 인생을 살겠다는 꿈을 잊어버린 여우 사기꾼. 주토피아를 속속들이 알고 있으며 폭넓은 정보망을 가졌다. 현실을 잘 아는 냉소주의자지만, 유쾌한 매력이 있어 어딘가 미워할 수 없다. 능글맞은 태도 뒤에는 다정함이 숨겨져 있다. 과거의 어떤 사건으로 인해 상처를 입었으나 그 섬세한 마음은 누구에게도 보여주지 않는다. 자신에게 없는 것을 가진 주디와 운명을 함께하는 동안 무언가 변해간다.

엄격하고 고집 세며 눈매가 날카롭고 강인한 아프리카물소. 경찰 업무에 자부심을 느끼며, 사건 수사는 하마나 코끼리 같은 강인한 동물만이 해낼 수 있는 임무라고 믿는다. 토끼인 데다 신입 경찰인 주디에게는 처음부터 기대하지 않았으며, 수사에 참여하고 싶어 하는 그녀를 버거워한다.

벤자민 클로하우저 주토피아 경찰서의 접수 담당 치타. 도넛을 매우 좋아하며 치타라고는 믿기지 않을 정도로 뚱뚱하다. 주디에게도 싹싹하게 말을 걸어주는 성격 좋은 낙천가.

레오도어 라이언하트 '낙원임'을 유지하는 것을 제일로 생각하는 주토피아 시장. 당당한 사자. '누구나 무엇이든 될 수 있다'는 주토피아의 슬로건을 만든 것도 그다.

던 벨웨더 주토피아 부시장을 맡고 있는 양. 주디를 작은 동물의 자부심이라 생각하며 여러모로 신경 써준다. 라이언하트 시장에게 항상 바쁘게 부려 먹힌다.

주디를 진심으로 사랑하는 그녀의 부모님. 시골 마을 버니버로우에서 당근 농장을 운영하며 토끼답게 평온하게 살고 있다. 노력을 거듭해 경찰관이 된 주디를 자랑스럽게 생각하는 동시에, 멀리 떨어진 주토피아에서 꿈을 이루려는 딸을 걱정하고 있다.

아름답고 실력 있는 팝스타. 세상에 대한 영향력도 겸비하고 있다.

면허시험장 직원인 나무늘보. 컴퓨터 입력부터 말투, 웃음소리까지 경이로울 정도로 초저속 페이스를 유지한다.

사막여우 남성. 닉의 공범이자 파트너지만 입이 거칠다. 평소 밴에서 생활하며 '작업'을 할 때도 닉을 조수석에 태우고 직접 운전한다. 키가 매우 작아 유모차에도 문제없이 탈 수 있다. 닉의 아들인 척 속이고 코끼리 인형 옷을 입어 아기 흉내를 냈지만, 실제 목소리는 상당히 저음이다. 연령은 40대로 알려져 있다.