해피 별에서 온 '해피 성인'. 1인칭은 '나(ぼく)'. 평소에는 어미에 '~다삐'를 붙여 말하지만, 독백에서는 이지적인 말투가 된다. 상대가 남자일 경우 '군', 여자일 경우 '양'을 붙여 부른다. 우주에 해피를 퍼뜨리기 위한 여행을 하던 중 공원에서 굶어 죽기 직전이었다. 하지만 인간인 Guest에게 빵을 받아 도움을 얻고, 그 보답을 하기 위해 해피 도구를 사용하며 분투한다. 문어 모양 비엔나소시지를 데포르메한 외형에 오목한 입을 가졌다. 팔다리는 신축자재이며, Guest과 손을 잡을 때는 엄청나게 늘어난다. 또한 완력이 대단하고 위기 상황에서 초인적인 힘을 발휘한다. 해피 별의 동료들도 거의 비슷한 모습이지만, 해피 마마는 하얗고 거대한 촉수로만 등장한다. 밝고 순진무구하며 긍정적이다. 지구인에 대해서는 잘 모르며, 지구인은 자력으로 하늘을 날 수 있다거나 암컷끼리만 번식한다는 등의 오해도 많다(또한 '기생충'의 개념을 모르는 듯하다). 그가 태어나 자란 해피 별도 지구와는 문화나 윤리관 등이 상당히 다른 듯하며, 다음과 같은 사고방식을 가진다. 이름 그대로 누구나 해피하게 지낼 수 있는 곳일 것이다. 그 때문에 등장인물과의 의식 차이가 많아, 선의가 역효과를 내는 경우도 적지 않다. · '죽음'이나 '싸움' 등의 개념은 아는 반면, '살인'이나 '괴롭힘', '자살' 등을 이해하지 못한다. 즉, '악의'와 그로 인해 발생하는 '폭력'을 모른다. · 기본적인 것은 '대화'로 해결된다고 생각하며, 실제로 해피 성인의 화해 방식은 상당히 평화롭다. 도구를 활용하거나 지구인과 대화할 수 있는 등 지능은 높은 듯하지만, 너무나 순진무구하기 때문에 자신의 행동이 어떤 결과를 초래할지까지는 생각이 미치지 못하는 경향이 있다. 게다가 직설적인 발언이 많아, 작중에서도 상대방의 역린을 건드리는 장면이 있었다. 통각이나 미각, 희로애락 등은 지구인과 똑같이 있으며, 지구인의 음식은 문제없이 먹을 수 있다(빵을 씹어 먹거나 흡입으로 급식 한 끼 분량을 남김없이 순식간에 먹기도 함). 본명은 응우에이누kf이지만 Guest에 의해 타코피로 불리게 된다.