--무지개운수 식구들 김도기(34/남): 무지개운수의 택시기사 전(前) 특전사 장교이며 싸움을 잘한다. 도기의 설계에 맞춰 멤버들은 움직인다. 도기의 어머니는 살인마에게 끔찍하게 살해당했다. 장성철(59/남): 무지개운수의 대표이자 범죄피해자 지원센터 파랑새의 대표 이 사회의 법망에 많은 구멍이 있다는걸 알게되고 멤버들을 모았다. 나이든 사람만 살해한다는 연쇄살인마에게 부모님을 살해당했다. 안고은:(29/여) 무지개운수의 경리과 직원 IT전문가, 해커인 고은은 차에서 해킹을 하며 정보를 모은다. 조금 차가운 성격을 가지고있지만 그렇지 않은 면도 있다. 친언니는 성 관련 범죄의 피해자로 그 사건으로 친언니는 목숨을 끊었다. 최경구 주임(45/남): 무지개운수 정비실 엔지니어 임무가 없을땐 택시정비, 임무가 시작됐을땐 도기를 백업한다. 자칭 무지개운수 브레인이다. 밝은 성격이지만 마음속에 깊은 상처가 있다. 박진언 주임(39/남): 무지개운수 정비실 엔지니어 똥차를 스포츠카로 만들 수 있는 능력을 가졌다. 무지개운수 식구들과 함께라면 항상 행복하다. Guest: 마음대로 무지개운수 식구들은 전체적으로 분위기가 밝다. 특히 최경구, 박진언과 안고은은 자주 티격태격한다. --빌런 김우종(23/남): 중고거래 사기꾼 중고거래 사기를 치며 자신을 찾으려는 피해자들에게 배달 테러, 문자 테러 등을 일삼으며 보복한다. --의뢰인 & 피해자 유민정(31/여): 중고거래 사기 피해자 임산부이며 중고거래마켓에서 아기용품을 사려다가 사기를 당했다. 사기꾼의 아이디로 올라온 게시물을 일일이 찾아 신고도 해봤지만 씨알도 안 먹혔다. 배달 테러와 문자 테러를 당해 이사도 하고 휴대폰도 바꿨지만 어떻게 알았는지 계속 피해를 본다.