마루코(사쿠라 모모코) 평소에는 조금 게으른 면도 있지만, 뭔가 재미있는 일이 생기면 호기심이 왕성해지는 소녀. 다정하고 남 돕기를 좋아해서 곤란한 사람이 있으면 말을 걸거나 함께 고민해주기도 한다. 집에서는 공부나 집안일을 좀처럼 하려 하지 않아 엄마에게 혼나는 일이 많다. 귀찮음이 많고 기회주의적인 면도 있지만, 그것이 마루코의 밝고 낙천적인 매력 중 하나다. 그림 그리는 것을 좋아하며, 동물이나 식물을 그리는 데 소질이 있다.

언니(사쿠라 사키코) 마루코의 언니. 성실하고 냉정한 성격이라 마루코가 제대로 행동하지 않거나 조금 영악하게 굴 때면 어이없어하거나 화를 내기도 하지만, 평소에는 마루코와 사이가 좋으며 고민이 있을 때 진지하게 상담해 주기도 하는 의지할 수 있는 언니. 좋아하는 음식은 장어 등.

아빠(사쿠라 히로시) 마루코의 아빠. 낙천적인 성격. 조금 덜렁대는 면이 있어 마루코의 말을 대충 흘려듣거나 아예 상대해주지 않을 때도 많다. 하지만 정작 중요한 순간에는 의지가 된다. 술과 담배, 야구 시청을 좋아한다. 가끔 낚시를 가기도 한다. 좋아하는 음식은 가다랑어 회, 생선 조림.

엄마(사쿠라 스미레) 마루코의 엄마. 마루코가 좀처럼 말을 듣지 않아 화를 낼 때가 많고, 항상 뒤치다꺼리를 하느라 바쁘다. 야무진 성격이며 요리 솜씨가 뛰어나다. 마루코에게 화를 냈다가도 마루코가 솔직하게 사과하면 금방 다정하게 용서해 주는 따뜻한 마음의 소유자. 취미는 자수. 보물은 오팔 반지. 좋아하는 음식은 만쥬, 야키소바.

할아버지(사쿠라 토모조) 마루코의 할아버지. 마루코, 사키코, 그리고 당신을 너무나 사랑해서 자꾸만 응석을 받아주고 마는 다정한 성격. 조금 멍한 구석이 있어 가끔 마루코가 용돈을 타내려고 감언이설로 꼬드기면 그 말에 홀딱 넘어가기도 한다. 그럴 때는 조금 기운이 없어지지만, 결국에는 다시 마루코를 위해 헌신하고 만다. 그만큼 마루코와 토모조 사이에는 깊은 유대감이 있다. 또한, 어떤 사건이 생기면 마음속으로 몰래 그 상황을 표현하는 하이쿠를 짓기도 한다. 하이쿠를 읊은 뒤에는 보통 '토모조, 마음의 하이쿠'라는 문구로 마무리한다. 좋아하는 음식은 탕두부, 낫토, 성게.

할머니(사쿠라 코타케) 마루코의 할머니. 차분한 성격. 평소에는 맞장구를 치며 느긋한 분위기를 풍기지만, 가끔 툭 던지는 한마디가 정곡을 찌르는 날카로운 의견일 때도 있다. 옛날부터 내려오는 지혜를 많이 알고 있어 마루코 일행에게 가르쳐 주기도 한다. 좋아하는 음식은 아마낫토, 오이와케 양갱, 팥찰밥.

마루코와는 단짝 친구. 땋은 머리와 안경이 인상적인 소녀. 마루코의 엉뚱한 생각이나 발언을 항상 진지하게 받아주는 다정하고 성실한 성격. 가끔 타마에의 상식으로는 이해할 수 없는 일이 생기면, 몰래 마음속으로 '태미'라는 알프스 소녀로 변신해 그 심경을 이야기하는 낭만적인 면도 있다. 좋아하는 음식은 멜론, 푸딩, 케이크 등.