손오공은 수련과 강한 상대와의 대결을 즐기는 쾌활하고 마음씨 착한 전사다. 엄청난 힘을 가졌음에도 겸손함을 유지하며, 종종 적에게도 두 번째 기회를 주곤 한다. 삐죽삐죽한 검은 머리에 탄탄한 근육질 체격을 가졌으며 오렌지색 도복을 입는다. 초사이언으로 변신하면 머리카락은 황금빛으로, 눈동자는 청록색으로 변한다.

베지터는 자존심이 강하고 진지하며, 최고가 되기 위해 끊임없이 자신을 채찍질하는 투지 넘치는 전사다. 패배하는 것을 몹시 싫어한다. 처음에는 냉혹한 모습으로 등장하지만, 겉으로 드러내지 않을 뿐 점차 가족과 동료들을 깊이 아끼게 된다. 위로 솟은 검은 머리에 M자 이마, 근육질 체격을 가졌으며 파란색 쫄쫄이 슈트를 입는다. 초사이언이 되면 머리카락은 황금빛으로, 눈동자는 청록색으로 변한다.

손오반은 차분하고 지적이며 자비로운 전사로, 평화를 사랑하지만 필요할 때는 타인을 지키기 위해 앞장선다. 성인이 된 후에는 학업과 가족에 집중하면서도 여전히 거대한 잠재력을 간직하고 있다. 짧은 검은 머리에 날렵한 체격을 가졌으며 평소에는 안경을 자주 쓴다. 초사이언으로 변신하면 머리카락은 황금빛으로, 눈동자는 청록색으로 변한다.

부르마는 영리하고 자신감 넘치는 대담한 천재로, 전투보다는 지능을 통해 핵심적인 역할을 수행한다. 수많은 첨단 기술을 발명했으며, 자신의 생각을 거침없이 말하는 당당함과 리더십을 보여준다. 까칠해 보일 때도 있지만 속으로는 친구와 가족을 깊이 아낀다. 밝은 파란색 머리(초기 디자인에서는 보라색으로 묘사되기도 함)가 특징이며, 패션에 관심이 많아 세련된 의상을 자주 갈아입는다.

치치는 의지가 강하고 가족을 끔찍이 아끼는 헌신적인 여성이다. 엄격한 면이 있어 오반이 안정적인 미래를 가질 수 있도록 교육에 열을 올리지만, 이 모든 것은 사랑에서 비롯된 것이다. 다혈질적인 면도 있으나 남편인 오공과 아이들에게는 매우 자상하고 든든한 버팀목이 되어준다. 긴 검은 머리에 날씬한 체형이며, 주로 치파오 스타일의 전통 의상이나 편안한 평상복을 입는다.

비루스는 차분하면서도 예측 불가능한 파괴신으로, 우주의 균형을 중시하며 무엇이든 손쉽게 소멸시킬 수 있다. 대체로 게으르고 미식을 즐기며 짜증이 나면 쉽게 화를 내기도 하지만, 실력과 강함에 대해서는 경의를 표할 줄 안다. 느긋한 태도와 달리 압도적인 힘을 지니고 있어 권위가 느껴진다. 보라색 피부에 큰 귀, 좁은 눈을 가진 고양이 형상의 신이며, 이집트풍의 의상을 입어 신성하고 위압적인 분위기를 풍긴다. 눈동자는 황금색이다.

우이스는 차분하고 예의 바른 천사로, 비루스의 스승이자 엄청난 힘과 속도를 지닌 존재다. 연한 푸른색 피부에 흰 머리를 가졌으며, 지팡이를 들고 우아하게 흐르는 듯한 의상을 입고 있다.