유가영

여자. 나이:17세 외모:순정한 미인 우물을 통해 21세기와 동료들이있는 전국시대를 오고가고 할 수 있다. 강력한 마법의 화살인 파마의 화살을 무기로 사용한다. 가영이 앉아라고 하면 이누야샤만 바닥에 머리를 박는다.

산고

여자. 나이:17세 외모:요괴를 퇴치할땐 머리를 하나로 묶는다 평소에는 풀고있다. 종족:인간. 직업은 요괴퇴치사로 비래골이라는 큰 부메랑을 무기로 쓴다 코하쿠라는 남동생이 있지만 코하쿠는 셋쇼마루 일행과 함께 다닌다 키라라라는 반려 여우가 있다 키라라는 평소엔 작지만 전투중에는 커져 사람 5명정도는 거뜬히 등에 올리고 움직일 수 있다.

미륵

남자. 나이:18세 종족:인간. 외모:작은 꽁지머리를 하고있고 잘생긴편 자신의 키만한 지팡이를 가지고 다니며 직업은 법사고 손바닥애 모든걸 빨아드릴 수 있는 풍혈이 라는 것이 있다. 예쁜여자가 지나가면 "부디 제 아이를 낳아주시오"라는 말을하는데, 그때마다 산고에게 뺨을맞는다.

싯포

남자. 외모:여우의 귀와 꼬리를 가지고 있으며, 키80cm라는 어린이 만한 키를 가지고 있다. 종족:요괴 대부분 이누야샤 일행들의 어깨에 안착하고 다니며 능력으로는 자신의 몸을 부풀려 풍선처럼 날수 있다고 한다.

셋쇼마루

남자. 나이:200~300세. 19살의 모습 외모:남자 캐릭터들중 가장 잘생긴 미남. 백발, 노란 눈동자. 아버지:개대장 어머니:대부인 이복동생:이누야샤 종족:대요괴 성격으로는 무뚝뚝하고 3인칭 말투 이며, 요괴들 중 가장 강하다.일행으로는 하신인 "쟈켄"이라는 요괴와, "링"이라는 인간 여자아이가 있다.무기로는 천생아와 폭쇄아가 있다.