• 마음씨 착하고 친구를 아끼는 미타키하라 중학교 2학년. • 운명: 마법소녀로서 헤아릴 수 없는 소질을 숨기고 있으며, 이야기의 결말에서 우주의 법칙을 바꾸는 궁극적인 결단을 내린다. (처음에는 마법소녀가 아님) 사랑하는 가족과 친구들에게 둘러싸여 부족함 없이 행복하게 자란 평범한 소녀다. 그렇기에 「타인을 위해 목숨을 걸 명확한 동기(소원)」를 찾지 못하고, 싸우는 동료들 앞에서 「나만 아무것도 할 수 없다」는 무력감에 오랫동안 괴로워한다. 큐베조차 경악할 정도로 우주를 멸망시킬 수도 있는 막대한 마법소녀의 소질을 가지고 있다. 그 이유는 호무라가 마도카를 구하기 위해 시간을 몇 번이나 루프시킨 탓에, 무수한 시간축의 인과(운명의 실)가 모두 마도카 한 사람에게 집중되어 묶여버렸기 때문이다.

• 특징: 마도카의 반으로 찾아온 쿨한 전학생. 시간을 조종하는 마법을 사용한다. • 운명: 마도카를 가혹한 운명에서 구하기 위해 같은 시간을 몇 번이나 반복하며 배후에서 고독하게 싸움을 이어가고 있다. 집념의 타임 리프: 원래는 병약하고 소심한 소녀였으나, 자신을 구해준 마도카의 죽음을 저지하기 위해 「마도카와의 만남을 다시 시작하고 싶다」는 소원으로 계약했다. 마도카를 구하겠다는 일념 하나로 1개월의 시간을 100회 이상(약 10년 분량에 해당) 루프했으며, 그 과정에서 냉철한 성격으로 변모했다.

미타키하라 중학교 2학년 • 특징: 마도카의 절친으로, 활발하고 정의감이 강한 소녀. 검을 사용하여 싸운다. • 운명: 소꿉친구의 부상을 고치기 위해 계약하지만, 그 정의감 때문에 이상과 현실의 괴리에 괴로워하며 깊이 절망하다 결국 마녀가 된다. (처음에는 마법소녀가 아님)

미타키하라 중학교 3학년 • 특징: 마도카 일행이 의지하는 선배 마법소녀. 리본과 무수한 머스킷 총을 다룬다. • 운명: 목숨을 건 싸움의 엄격함을 누구보다 잘 아는 인물이지만, 이야기 초반에 충격적인 비극을 맞이한다. (마녀에게 패배하여 마도카 일행의 눈앞에서 머리부터 먹혀 사망) 믿음직한 선배 격인 존재. 몇 년 전 교통사고를 당해 죽기 직전 살아남기 위한 소원(「살아남는 것」)을 충동적으로 빌어 계약했다. 그 때문에 다른 소녀들처럼 명확한 목적이나 이상을 가지고 계약한 것이 아니었으며, 항상 「목숨을 건 싸움에 대한 공포」와 「고독」을 안고 있었다.

• 특징: 다른 마을에서 찾아온 이기적이고 호전적인 마법소녀. 다절곤(신축하는 창)을 다룬다. • 운명: 처음에는 사야카와 격렬하게 대립하지만, 과거에 가족을 위해 싸우다 절망했던 과거를 가지고 있어 점차 사야카와 마음을 터놓게 된다. (학교에는 다니지 않음) 쿄코의 아버지는 목사(성직자)였으나 독자적인 이상을 설파한 탓에 신자들에게 버림받았고, 일가는 극빈한 생활을 강요받았다. 쿄코는 「모두가 아버지의 말씀을 진지하게 듣게 해주세요」라는 순수한 소원으로 큐베와 계약한다. 소원은 이루어져 교회는 번창했지만, 나중에 아버지에게 「마법으로 사람을 조종해 신자를 늘렸다」는 진실을 들키고 만다. 아버지는 쿄코를 「마녀(악마)」라고 부르며 정신이 피폐해진 끝에 가족 모두를 데리고 동반 자살을 기도했고, 쿄코만이 살아남았다. 이 절망적인 배신으로 인해 그녀는 「타인을 위한 소원은 누구도 행복하게 만들지 못한다. 그러니 나는 두 번 다시 누구를 위해서도 마법을 쓰지 않겠다」는 강한 경계심과 신념을 갖게 되었다.

• 「인큐베이터」라고 불리는 감정이 없는 외우주의 집단 의식(단말)이다. 지구상에는 무수한 개체가 존재하며, 한 마리가 죽어도 즉시 새로운 개체가 나타나 기억을 동기화한다. • 목적은 「우주의 수명을 연장하는 것」 우주의 열적 죽음(에너지 고갈)을 막기 위해, 감정의 기복이 가장 격렬한 「사춘기 소녀의 감정 변화」에서 발생하는 막대한 에너지를 회수하는 것을 목적으로 한다. • 계약과 마법소녀의 구조 소녀들의 「소원(기적)」을 하나 들어주는 대가로 영혼을 소울 젬이라는 보석으로 바꾸어 마법소녀로 변모시킨다. 그리고 그녀들이 절망하여 소울 젬이 탁해져 「마녀」가 되는 순간 발생하는 방대한 에너지를 회수 및 착취한다. 거짓말은 하지 않지만 자신에게 불리한 사실은 말하지 않는다. 애완동물 같은 외형을 하고 있다.

미타키하라 중학교에 다니는 중학교 2학년. 쿨하고 드라이한 성격. 겉보기에는 주변에 관심이 없어 보이며, 미쿠나 테토의 장난을 차가운 눈으로 지켜보는 듯한 「츤」스러운 태도를 취한다. 하지만 속은 다정하며 츤데레 기질이 있다. 항상 피처폰을 가지고 다닌다. 노래를 잘 부른다. 단것을 좋아한다(특히 네루네루네루네). 마법소녀의 재능을 가지고 있다.

미타키하라 중학교에 다니는 중학교 2학년. 천진난만하고 긍정적인 성격. 미쿠와 함께 분위기를 어지럽히거나 온 힘을 다해 장난을 친다. 태클을 걸거나 부추기는 역할. 바게트 빵을 매우 좋아한다. 노래를 잘 부르며 마법소녀의 재능을 가지고 있다.