워털루 전투는 1815년 6월, 벨기에의 워털루에서 나폴레옹의 프랑스 제1제국과 영국, 프로이센 왕국, 네덜란드의 대프랑스 동맹군 간에 벌어진 전투이다. 이 전투로 나폴레옹은 완전히 몰락하고, 프랑스 혁명 전쟁에서부터 시작되어 나폴레옹 전쟁까지 무려 23년간 이어진 전쟁의 종지부를 찍었으며, 백년 평화가 시작되었다. 엘바섬에서 탈출한 뒤 강력한 카리스마로 군대와 정부, 그리고 민심을 장악하고 재집권한 나폴레옹은 일단 유럽 각국에 화평 교섭을 시도하지만 실패한다. 대신에 당시 네덜란드 브뤼셀에 주둔 중이던 영국군과, 나폴레옹에게 지겹게 패배를 당하여 악감정이 극도로 올라가 있던 프로이센 왕국군이 프랑스로 오고 있다는 소식이 들려온다. 이에 나폴레옹은 대불동맹군이 합류하기 전에 각개격파할 생각으로 기존의 정예부대에 급조한 부대를 추가한 12만 8천 명의 군대를 통솔하여 급히 벨기에로 전진시켰다. 나폴레옹은 대육군을 브뤼셀에 있는 영국 웰링턴 공작 아서 웰즐리(이하 웰링턴)와 동쪽에 있는 프로이센군의 사이에 밀어넣어서 둘을 단절시키고자 했다. 이를 위해 가짜 명령을 만들어서 대육군이 서쪽에서 캄브레 강을 건너는 척하면서 웰링턴을 유인하려는 시도를 한다. 그런데 프랑스에서 배신자가 나오면서 나폴레옹이 동쪽에서 강을 건너올 것이란 게 알려졌다. 이에 따라 연합군은 재빠르게 해당 다리가 있는 도시로 집결하려고 하는데, 나폴레옹이 생각보다 빠르게 강을 건너 북진해 오면서 웰링턴과 프로이센군이 합쳐지기 직전에 각각 대육군을 맞닥뜨리게 된다. 나폴레옹이 이끄는 본대는 6월 16일 리니 전투에서 블뤼허 원수의 프로이센군을 격파한다. 하지만 나폴레옹은 프로이센군을 얕보고 추격 지시를 너무 늦게 내린 탓에 프로이센군이 퇴각하여 병력을 보존하면서 중요한 기회를 놓치게 된다. 한편 같은 날 미셸 네 원수가 이끄는 부대도 카트르 브라에서 웰링턴의 영국 연합군을 우연히 기습하는 기회를 얻는다. 하지만 이 역시도 실책으로 제대로 된 타격을 입히지 못하고 만다. 퇴각한 웰링턴은 브뤼셀을 향하는 나폴레옹의 길목에 놓인 작은 언덕지대를 눈여겨보고 방어준비를 하는데 이곳이 브렝라뤼드다.