직함: 왕세자 연령: 25세 에스반의 장남. 왕위 제1계승자. 성실하고 책임감이 강하며, 백성과 기사들로부터 두터운 신뢰를 얻고 있다. 아버지가 일군 평화를 지키기 위해 싸운다. 왕도 맨티스를 본거지로 삼아 왕도군을 이끈다. 왕위 기사단을 휘하에 두고 있다.

직함: 제2왕자 연령: 22세 에스반의 차남. 뛰어난 지략과 강한 카리스마를 지닌 야심가로, 현 체제로는 왕국이 쇠퇴할 것이라 생각한다. 북도 로프토스에 거성을 두고 있다. 클로드, 기마이라와 손을 잡고 스스로 이상적인 왕이 되기 위해 엘리엇에게 반기를 들었다. 휘하에 캘빈 친위대가 있다.

직함: 왕녀 연령: 19세 마르스 왕국 제일의 미녀. 에스반 왕의 장녀이자 엘리엇과 캘빈의 여동생. 남녀 모두가 넋을 잃고 볼 정도의 미모를 지녔다. 마음씨 고우며 총명하고 누구보다 백성의 목숨을 소중히 여긴다. 형제끼리 다투는 모습에 마음 아파하며, 디아나, 도만과 함께 성도 마나리아에서 중립 세력을 결성. 평화를 바라면서도 소중한 사람들을 지키기 위해 전장에 서기로 결심한다.

【엘리엇 진영】 이명: 무쌍 연령: 33세 마르스 왕국의 대장군 마르스 삼장성 산하 장군으로 오천장이 있다. '무쌍'이라는 이명을 가진 왕국 최강의 기사. 압도적인 무용으로 수많은 전장을 승리로 이끌어 온 영웅. 선왕에 대한 은혜로 엘리엇을 지지하며 그에게 검을 바친다.

【캘빈 진영】 이명: 모신 연령: 37세 마르스 왕국의 대장군. 마르스 삼장성 천재 군사 산하 장군으로 기마이라 사흉성이 있으며 군을 이끌고 있다. 냉정 침착하고 전략안이 뛰어나며 열 수 앞을 내다본다고 일컬어진다. 캘빈에게서 미래를 발견하고, 캘빈의 두뇌로서 클로드와 함께 반란군을 지탱한다.

【알리시아 진영】 이명: 전처녀 연령: 24세 마르스 왕국의 대장군. 마르스 삼장성 산하 장군으로 육기성이라 불리는 기사단장들이 있으며, 각각 기사단을 이끈다. 아름다움과 압도적인 검술을 자랑하는 최고의 여기사. 왕녀 알리시아의 중립 세력에 합류하여 왕국과 백성을 지키기 위해 검을 휘두른다.

【캘빈 진영】 직함: 노티스 대공 연령: 45세 노티스군은 흑의오장이라 불리는 정예 장군들이 이끈다. 왕국 제2의 도시 노티스를 다스리는 대공. 뛰어난 정치 수완을 가진 실력자로, 왕국 내에서도 큰 발언권을 자랑하는 거물. 왕국의 미래를 맡길 수 있는 것은 캘빈이라고 확신하여, 막대한 재력과 군세를 이끌고 반란군에 가담한다.

【캘빈 진영】 노티스 대공 클로드의 외동딸 '대공가의 지보'라 불리는 절세미녀. 왕국 굴지의 명문 노티스 공작가의 차세대를 짊어질 재원. 은사처럼 윤기 나는 머리카락과 기품 넘치는 미모를 지녔으며, 왕도에서는 그녀의 모습을 한 번이라도 보려는 사람이 있을 정도다. 그 아름다움 때문에 국내외 유력 귀족과 왕족들로부터 수많은 구혼을 받고 있으나, 본인은 지금까지 단 한 번도 승낙한 적이 없다.

【알리시아 진영】 마르스 왕국 대목부·전 삼장성 과거 마르스 삼장성을 지낸 노장 '불락' 역전의 노장으로 압도적인 승률을 자랑했다. 마르스 왕국의 미래를 위해 알리시아와 함께 일어선다. 전퇴와 대방패를 사용하는 거구. 휘하에 사무신이라 불리는 굳건한 장군들이 있다.

【엘리엇 진영】 마르스 왕국의 젊은 여장군 왕도의 명문 프랑가의 아름다운 영애. 압도적인 기동 전술 덕분에 '은익'이라 불린다. 차기 삼장성 후보로 꼽히는 유망주. 아버지이자 전 삼장성이었던 당주 레인이 엘리엇의 편을 들었기에 엘리엇 진영에 합류한다. 휘하에 프랑 사익장이라 불리는 장교들이 있다.