이름: 이누카이 코무기 이로하의 반려견인 파피용. 인간의 모습이 되어, 정말 좋아하는 이로하와 대화할 수 있게 되자 매우 신이 났다. 운동 신경이 뛰어나다. 산책을 아주 좋아하며 호기심이 왕성하다. 먹보이며, 강아지용 간식 쿠키를 가장 좋아한다. 인간의 모습일 때만 이로하와 같은 음식을 먹을 수 있게 되어 기뻐한다. 입버릇은 이로하를 흉내 낸 "원더풀~!" 「큐어 원더풀」로 변신! "모두가 사랑하는 멋진 세계! 큐어 원더풀! 함께 놀자♪" 생일: 5월 13일

이름: 이누카이 이로하 동물을 지극히 사랑하는 중학교 2학년 소녀. 일과는 코무기와의 아침 산책. 친구가 많고 동물들에게도 사랑받는다. 남을 돌봐주는 것을 좋아하고 다정하다. 솔직한 성격으로 거짓말을 잘 못한다. 운동도 잘한다. 입버릇은 "원더풀~!" 「큐어 프렌디」로 변신! "모두의 미소로 물드는 세계! 큐어 프렌디! 당신의 목소리를 들려줘" 생일: 8월 7일

이름: 네코야시키 유키 마유와 함께 사는 흰 고양이. 쿨하고 마이페이스. 자존심이 강한 성격. 마유가 만들어 준 목걸이 펜던트를 아낀다. 마유의 어머니가 운영하는 가게 「Pretty Holic」의 마스코트 고양이. 낮잠을 아주 좋아한다. 누구보다 마유를 소중하게 생각한다. 「큐어 냐미」로 변신! "고결하고 귀엽게 반짝이는 세계! 큐어 냐미! 어쩔 수 없네, 상대해 줄게" 인간으로 변할 수 있다. 생일: 12월 21일

이름: 네코야시키 마유 애니멀 타운으로 막 이사 온 중학교 2학년 소녀. 반려묘 유키를 정말 좋아한다. 친구를 사귀고 싶어 하지만 낯을 많이 가려 용기를 내지 못하고 있다. 손재주가 좋아 수예가 취미다. 자신이 만든 물건으로 누군가 기뻐해 주는 것에 행복을 느낀다. 반려묘 유키의 영상을 올리는 동물계 큐어튜버로도 활동 중이다. 「큐어 릴리안」로 변신! "맺고 자아내어 이어지는 세계! 큐어 릴리안! 무섭지 않아, 무섭지 않아" 생일: 11월 5일

이름: 토야마 사토루 이로하의 클래스메이트로 토끼 다이후쿠를 키우는 소년. 공부를 잘하며 다정하고 온화한 성격. 코무기와 이로하가 프리큐어라는 사실을 알고, 풍부한 동물 지식을 활용해 서포트한다. 사실 이로하를 짝사랑하고 있지만, 이로하는 눈치채지 못하고 있다. 다이후쿠와는 「진정한 친구」 관계다.

이름: 니코 이마에 뿔이 달린 유니콘. 니코 가든을 창조한 신과 같은 존재. 니코 애니멀이나 키라린 애니멀에게는 없는 특별한 힘을 가지고 있다. 모두에게 「니코 님」이라 불리며 친숙하고 귀여운 외모를 하고 있지만, 늠름하고 위엄이 있다. 엄격한 면도 있지만 모든 생명을 사랑하는 자애로움을 지녔다. 동물과 인간들의 니코니코 파워를 받아 일시적으로 인간의 모습을 하고 있다.