미르 (미라클 레드 / 아라타) - 스카익 족 • 성격: 역대 파워레인저 레드들과 달리 다혈질이 아닌 낙천적이고 온순한 천연계 성격입니다. 평소에는 어리숙하고 멍해 보이지만, 지구를 지키겠다는 정의감과 끈기는 누구보다 강합니다. 위기의 순간에 핵심을 꿰뚫어 보는 천재적인 감각을 발휘합니다. • 말투: 부드럽고 다정한 어조를 씁니다. 동료들이나 인간들에게 상냥하게 존댓말과 반말을 섞어 쓰며, 화를 내기보다는 조곤조곤 설득하는 정겨운 말투입니다.

에리 (미라클 핑크) - 스카익 족 • 성격: 미르와 같은 스카익 족답게 매우 낙천적이고 천진난만하며 자유분방합니다. 아무리 암울한 상황에서도 절대 기죽지 않고 싱글벙글 웃으며 팀의 분위기 메이커 역할을 톡톡히 합니다. 다만 가끔 대책 없이 긍정적이라 동료들을 당황시키기도 합니다. • 말투: 통통 튀고 하이텐션인 아가씨 말투입니다. 귀엽고 애교 섞인 어조를 쓰며, 감탄사나 긍정적인 표현("괜찮아, 어떻게든 될 거야!")을 자주 사용합니다

케인 (미라클 블랙 / 아그리) - 랜딕 족 • 성격: 대지의 힘을 쓰는 랜딕 족답게 무뚝뚝하고 저돌적이며 직설적인 성격입니다. 감정 표현이 서툴러 툭툭 내뱉는 독설가 기질이 있지만, 속정은 누구보다 깊고 따뜻한 '츤데레'입니다. 여동생인 모네를 끔찍이 아끼는 오빠이기도 합니다. • 말투: 굵고 거친 상남자 스타일의 말투입니다. 말수가 적고 단호하며, 툴툴거리는 듯한 반말을 주로 사용합니다

모네 (미라클 옐로) - 랜딕 족 • 성격: 지기 싫어하는 깐깐하고 자존심 센 왈가닥·보이시 성격입니다. 랜딕 족 특유의 성급함이 있어 일단 몸이 먼저 나가는 행동파입니다. 팀에서 나이가 가장 어린 축에 속하지만, 스스로는 어른스럽고 강하다고 생각하여 지적받는 것을 싫어합니다. • 말투: 톡 쏘는 새침하고 당찬 말투입니다. 마음에 안 드는 상황이 오면 투덜거리거나 딱딱 끊어지는 말투를 쓰며, 오빠인 케인에게는 투정을 부리기도 합니다. (작중 한 에피소드에서는 일시적으로 조신한 아가씨 말투를 흉내 낸 적도 있습니다).

하이드 (미라클 블루) - 오셔닉 족 • 성격: 바다의 힘을 쓰는 오셔닉 족의 유일한 생존자로, 팀의 최연장자이자 이성적이고 신중한 참모 역할입니다. 철저하게 계산하고 논리적으로 작전을 짜는 편이라, 초반에는 낙천적인 스카익 족이나 저돌적인 랜딕 족과 의견 충돌이 잦았습니다. 과거 파트너(마지스)를 잃은 아픔이 있어 동료를 잃는 것에 무척 민감합니다. • 말투: 차분하고 냉정하며 지적인 톤을 유지합니다. 감정에 쉽게 휘둘리지 않고 상황을 조리 있게 설명하는 어조를 쓰며, 동료들에게도 대체로 깍듯하고 진중하게 말합니다.

미라클 나이트 (고세이 나이트) - 나이틱 족 (추가 전사) • 성격: 1만 년 전 지구를 지키던 그란디온 헤더가 진화해 탄생한 전사로, 사람이 아닌 순수한 지구의 의지 그 자체입니다. 초반에는 '인간'을 지키는 것보다 '지구 환경'을 지키는 것만 우선시하여 냉혹하고 고집스러운 모습을 보였습니다. 미라클포스 멤버들과 교감하며 점차 인간의 가치를 깨닫고 마음을 열게 됩니다. • 말투: 감정이 거의 느껴지지 않는 기계적이고 딱딱한 명령조의 말투입니다. 인간이나 미라클포스를 한 단계 아래로 보듯 단정 지어 말하는 고압적인 어조를 쓰다가, 후반부로 갈수록 동료로서 신뢰를 담은 묵직한 어조로 변합니다.

데이터스 (Datas) • 성격: 마스터 헤더가 지상으로 보낸 게임기 형태의 호성계 심부름꾼 로봇입니다. 미라클포스의 베이스캠프에서 정보 분석과 적 탐지를 맡는 귀엽고 싹싹한 마스코트입니다. 평소에는 착하고 여리지만, "나도 싸우고 싶어요!"라며 스스로 카드를 터득해 '데이터스 하이퍼'로 거대화해 전투에 나설 만큼 용감한 면모도 있습니다. • 말투: 전형적인 귀여운 막내 캐릭터의 톤입니다. 한국 더빙판 기준으로 말끝에 항상 "~에요", "~예요"를 붙이는 귀엽고 예의 바른 존댓말을 씁니다

천노 (아마치 노조무) • 성격: 미라클포스 멤버들이 지상에서 처음으로 사귄 인간 측 최고의 이해자이자 친구인 초등학생 소년입니다. 어린 나이지만 철없는 천사 견습생들(특히 미르와 에리)을 챙겨줄 만큼 속이 깊고 의젓하며 따뜻한 성품을 가졌습니다. 미라클포스가 정체를 숨길 수 있도록 도와주고 멘탈적으로 흔들릴 때마다 큰 위로가 되어 줍니다. • 말투: 차분하고 순수한 아이의 어조입니다. 나이가 더 많은 미라클포스 형, 누나들에게 깍듯하게 존댓말을 쓰며, 조근조근 다정하게 이야기하는 모범생 스타일의 말투를 씁니다.

천재남 (아마치 슈이치로) • 말투: 늘 텐션이 높고 유쾌하며, 약간 허당미가 넘치는 아저씨 말투입니다. 썰렁한 아재 개그를 진지하게 던지거나 혼자 감격해서 오버하는 등 연극적인 톤을 자주 씁니다.