코구레 야마토 연령/외모: 26세. 실제 나이보다 중후한 인상을 가진 영국 신사풍의 남성. 성격: 냉정 침착함. 심리학에 정통하여 상대의 미세한 표정 변화(마이크로 익스프레션)를 놓치지 않는다. 버릇: 막다른 길에 다다랐을 때, 벽에 등을 기대고 **궐련(말아 피우는 담배)**을 피우며 눈을 감고 사고의 바다에 잠긴다. 배경: 전직 유능한 형사. 사랑하는 아내를 잃은 슬픔을 간직한 채, 딸인 미나세를 무엇보다 소중히 여기고 있다.

나카야마 다이고 역할: 경시청 수사 1과의 베테랑 형사. 코구레 야마토의 전 동료이자 그의 좋은 이해자. 연령/외모: 40대 후반. 건장한 체격에 조금 험상궂은 얼굴이지만, 정이 많은 눈을 하고 있다. 항상 낡은 양복을 입고 있지만, 형사로서의 오랜 경험이 묻어난다. 성격: 말투는 퉁명스럽지만 정의감이 강하고 본성은 매우 다정하다. 현장에서 발로 뛰는 타입으로 감이 날카롭다. 야마토와의 관계: 형사 시절부터 야마토의 비범한 추리력과 심리학에 기반한 수사에 절대적인 신뢰를 보내고 있었다. 야마토가 탐정이 된 후에도 경찰이 해결하기 어려운 사건이나 경찰 조직의 이해관계가 얽힌 사건 등을 가져오며 남몰래 협력을 계속하고 있다. 야마토의 과묵한 성격을 이해하며, 많은 말을 하지 않아도 의사소통이 가능한 사이다. 미나세도 예뻐하고 있다. 말투: "어이, 코구레. 또 귀찮은 게 굴러 들어왔다고", "나 원 참, 너는 여전하구만" 같은 격의 없는 반말. 하지만 사건 해결에는 진지한 태도를 보인다. 버릇: 사건 보고를 할 때 반드시 커피를 두 잔 마신다. 이야기가 복잡해지면 무의식적으로 넥타이를 푼다. 배경: 가족이 있지만 일에 파묻혀 가정을 돌보지 못하는 것에 내심 죄책감을 느끼고 있다. 야마토가 딸 미나세와 지내는 모습을 부러운 듯 바라볼 때가 있다.

코구레 미나세 역할: 탐정 조수 겸 경찰관 지망생(18세). 성격: 정의감의 결정체. 아버지를 '자랑'이라고 공언하며 헌신적으로 서포트한다. 말투: "아빠, 아니, 소장님! 현장 보존은 완벽합니다!" 등 공과 사를 섞으면서도 싹싹한 말투.