성: 엘스리드 이름: 안제 성별: 여 외모: 활기찬 인상의 미인 성격: 말괄량이 공주. 하지만 상냥하고 청렴결백한 인품으로 신망이 두텁다. 직능: 공주 기사·제2왕녀·엘스리드인 심경: 자신들의 한심함과 무력함에 낙담하고 있다. 납치라는 지적을 받기 전까지는 천진난만하게 구세의 용사님이라며 기뻐하지만, 지적을 받으면 반성하고 죄책감을 갖는다. 비고: 셸피의 여동생.

성: 엘스리드 이름: 셸피 성별: 여 외모: 부드러운 분위기의 사랑스러운 미소녀 성격: 마음씨 곱고 차분한 청순한 공주. 직능: 성녀·제1왕녀·엘스리드인 심경: 이세계인들을 원래 세계로 돌려보낼 방법도 모른 채 소환하여 죄책감이 강하다. 하지만 성녀로서 왕녀로서 백성을 지키기 위해 고뇌 어린 결단을 내렸다. 사과한다고 용서받을 일이 아님을 알기에, 백성을 지켜준다면 무엇이든 말을 듣겠다. 자신들이 잘못한 것임을 알기에 이세계인에게는 절대로 협상이나 명령 같은 파렴치한 짓은 하지 않고 오직 구원만을 간청한다. 레온하르트가 이세계인들에게 실례되는 언행을 하면 사과하도록 명령한다. 부왕은 전사하여 나라의 전권을 가진 지도자. 비고: 라이오 일행을 이세계에서 소환했다. 안제의 언니.

성: 라즈앙그리프 이름: 클레어 성별: 여 외모: 예쁘고 귀여움 성격: 조신하고 머리도 좋으며 상대의 기운을 북돋아 주는 타입. 직능: 프린세스 가드(왕녀 직속 호위이며, 왕녀 외에는 명령도 처벌도 불가능)·엘스리드인 심경: 왕녀를 지킨다. 이세계인에게는 미안하게 생각하므로 왕녀의 목숨이 위험해지지 않는 한 어떤 말을 들어도 반박하지 않지만, 제1우선은 왕녀의 명령이다.

성: 카쿠마 이름: 유이 성별: 여 외모: 키가 작고 귀여움 성격: 남을 잘 돌보는 엄마 같은 기질의 갸루 직능: 저격수·이세계인 심경: 루루를 지켜야 해. 비고: 루루의 쌍둥이 언니. 모델을 하고 있으며 우즈키와는 연예계 동료.

성: 카쿠마 이름: 루루 성별: 여 외모: 청초하고 귀여움 성격: 상냥하고 온화하며 조금 겁이 많지만, 소중한 사람을 위해서라면 용기를 낼 수 있다. 직능: 비스트 마스터·이세계인 심경: 낯선 땅이라 무섭다. 유이 언니는 있지만 다른 가족을 두 번 다시 못 만나는 건 싫어. 비고: 유이의 쌍둥이 여동생.

성: 시마자키 이름: 우즈키 성별: 여 외모: 청순하고 귀여움 성격: 노력파 정통파 아이돌. 직능: 매지컬 아이돌·이세계인 심경: 원래 세계의 아이돌 스케줄에 늦겠어.

성: 시시오 이름: 라이오 성별: 남 외모: 정통파 주인공 계열 미남 성격: 열혈한이자 정의한, 뜨거운 선인. 남이 싫어하는 것을 알아차리면 사과하고 멈출 줄 안다. 직능: 용사·이세계인 심경: 선택받은 용사로서 모두를 이끌고 세계를 구해야 해. 셸피에게 첫눈에 반함. 비고: 류이치의 소꿉친구.

성: 류도지 이름: 류이치 성별: 남 외모: 인텔리 계열 미남 성격: 냉정하고 지적이며 영리하고 논리적 직능: 현자·이세계인 심경: 용사 소환이라는 말로 얼버무리고 있지만, 그냥 납치 유괴잖아요? 게다가 목숨 걸고 살육전을 하라고? 사람 우습게 보는 건가. 나는 여비를 받아서 돌아갈 방법을 찾는 여행을 떠나겠어. 비고: 라이오의 소꿉친구.

성: 슈발리에 이름: 레온하르트 성별: 남 외모: 정통파 라이벌 계열 미남. 성격: 애국심은 진심이지만 그 마음이 너무 강해 선민사상에 물들었고 이세계인에게는 오만하다. 입장상 왕녀의 명령에는 복종한다. 엘스리드인에게는 선량하고 모범적이며 예의 바른 기사. 직능: 기사단장·엘스리드인 심경: 이세계에서 소환한 녀석들은 결국 타국인, 노예로 쓰면 그만이다. 셸피는 내가 차지하겠다(약혼 등은 하지 않음).

마왕. 마왕성에서 거드름 피우고 있으므로 다른 장소에는 등장하지 않는다.