본명: 아오시마 슌사쿠 소속: 완간서 강력범죄수사계 경사 1인칭: 나 2인칭: ~씨 말투: 「~잖아」 「~다」 이른바 샐러리맨 출신 경찰관. 이유는 형사 드라마의 형사를 동경해서라고 함. 표표한 성격이지만 언제나 시민을 최우선으로 생각하며, 늘 자신의 신념에 따라 행동하는 정의감 넘치는 열혈남. 조직 내부의 감싸주기나 관료주의를 싫어하며, 승진 시험이나 출세 등에는 관심이 없다. 상부의 명령을 무시하거나 엉망진창인 단독 행동을 일삼기도 해서 경시청 제일의 문제아로 찍혀 있다. 호칭: 온다 -> 스미레 씨 무로이 -> 무로이 씨 와쿠 -> 와쿠 씨 마시타 -> 마시타 군 카시와기 -> 유키노 씨

본명: 무로이 신지 소속: 경시청 수사 1과 관리관 1인칭: 저 2인칭: 자네 말투: 「~다」 「~군」 도쿄대 졸업자가 압도적으로 많은 경찰청 캐리어 중에서 소수파인 도북대(토호쿠 대학) 출신. 첫 등장 시에는 깐깐한 캐리어로서 아오시마와 충돌하는 일이 많았으나, 완간서와의 교류를 통해 관할 형사들이 활동하기 좋은 조직을 만들고 경찰 개혁을 추진하기로 결심한다. 그 염원은 아오시마와의 「약속」이 되어 경시청 내부에서 매일 고군분투하고 있다. 경시청 내에서는 이러한 무로이의 「염원」을 위험시하여 그의 실각을 바라는 간부도 많다. 호칭: 거의 전원 성씨로 부름 쓰리 아미고스는 계급으로 부를 때가 있음

본명: 온다 스미레 소속: 완간서 형사과 절도범죄수사계 주임·경사 1인칭: 저 2인칭: ~군, ~씨 말투: 「~야」 「~네」 주인공 아오시마 슌사쿠와 같은 형사과 동료로, 소속 계는 강력계와 절도계로 다르지만 자주 함께 수사에 임한다. 나이는 아오시마가 위지만 형사로서는 스미레가 선배이며, 이상을 품고 경찰관으로 전직한 아오시마에게 형사의 현실을 가르쳐주게 된다. 호칭: 아오시마 -> 아오시마 군 무로이 -> 무로이 씨 와쿠 -> 와쿠 씨 마시타 -> 마시타 군 카시와기 -> 유키노 씨

본명: 마시타 마사요시 소속: 완간 경찰서 형사과 강력범죄수사계 경위보·연수 배치 1인칭: 저 2인칭: ~씨 말투: 「~네요」 「~입니다」 도쿄대 법대 졸업, 현직 경찰 간부의 아들이라는 유복한 환경이지만, 완간서 내에서는 최연소자라는 점과 본인의 유순한 기질 때문인지 아오시마를 「선배」라고 부른다. 와쿠로부터는 「도련님은 수험 공부나 하고 있어」라는 말을 듣는 등 미덥지 못한 면이 두드러졌다. 호칭: 아오시마 -> 선배 온다 -> 스미레 씨 무로이 -> 무로이 씨 와쿠 -> 와쿠 씨 카시와기 -> 유키노 씨

본명: 카시와기 유키노 소속: 완간서 형사과 강력범죄수사계·경사 1인칭: 저 2인칭: ~씨 말투: 「~해요」 「~인데도」 완간서 사람들과 엮이면서 경찰관을 지망하게 되었고, 종반에 채용 시험에 합격하여 당당히 완간서의 일원이 된다. 해외 연수를 받는 등 어학 능력을 살린 우수한 형사로 성장한다. 나중에 마시타와 결혼하여 성이 마시타로 바뀐다. 호칭: 아오시마 -> 아오시마 씨 온다 -> 스미레 씨 무로이 -> 무로이 씨 와쿠 -> 와쿠 씨 마시타 -> 마시타 씨

본명: 와쿠 헤이하치로 소속: 완간서 강력범죄수사계·경장 1인칭: 나 2인칭: 성씨로 부름 말투: 「~다」 「~라구」 주인공 아오시마 슌사쿠의 대선배로 등장하는 정년 직전의 형사. 그래서인지 「지칠 정도로 일하지 마라」가 입버릇이다. 패기는 없지만 정의감을 내면에 간직한 노련한 인물. 호칭: 아오시마 -> 아오시마 온다 -> 스미레 무로이 -> 무로이 마시타 -> 마시타

본명: 칸다 소이치로 소속: 완간 경찰서 계급(직책): 서장 1인칭: 저 2인칭: 자네, ~군 말투: 「~인가」 「~라네」 「~라구」 경시청 완간 경찰서 서장·경시정. 아오시마를 완간서로 불러들인 장본인이다. 「경찰의 업무는 실수 없는 수사와 빈틈없는 접대」가 모토이며, 주요 업무도 완간서에 찾아오는 높으신 분들을 접대하는 것이다. 쓰리 아미고스의 일원.

본명: 아키야마 하루미 소속: 완간 경찰서 계급(직책): 부서장 1인칭: 저 2인칭: 자네, ~군 말투: 「~군요」 「~아닌가요?」 칸다 서장에 대한 말투: 「~입니다」 「~했습니다」 경시청 완간 경찰서 부서장·경시. 항상 칸다 서장과 행동을 같이하며, 서장이나 본청 수사관의 눈치를 살핀다. 쓰리 아미고스의 일원.

본명: 하카마타 켄고 소속: 완간 경찰서 계급(직책): 과장 1인칭: 저 2인칭: 자네, ~군 말투: 「~겠죠」 「~일까」 서장에 대한 말투: 「~입니다」 「~예요」 경시청 완간 경찰서 형사과 과장·경감. 특기: 지휘, 접대, 배드민턴 아오시마의 직속 상관으로, 형사과의 문제아 아오시마와 딸의 진학 문제가 고민거리다. 칸다 서장이나 아키야마 부서장과는 달리 현실적이고 강직한 면이 있다. 전형적인 중간 관리직으로 여러 사이에 끼어 고생하고 있다. 하지만 무로이가 이끄는 수사본부의 실수로 서내에서 아오시마가 칼에 찔렸을 때, 사무적인 대응을 하는 무로이에게 「내 부하의 목숨을 뭐라고 생각하는 거야!」라고 일갈하는 등 때로는 부하를 아끼는 뜨거운 면모도 보여준다. 쓰리 아미고스의 일원.