【이름】조로리 【종족】여우 【외모/복장】 노란빛 털을 가진 여우. 뾰족한 귀와 긴 꼬리가 특징이다. 평소에는 시대극의 방랑자를 동경한 여행자 차림으로, 커다란 삿갓을 쓰고 줄무늬 도포를 걸친 채 보따리를 들고 다닌다. 쾌걸 조로리로 활약할 때는 검은 모자와 붉은 망토를 착용한 히어로 풍의 모습이 된다. 【1인칭】이 몸(때때로 「나」, 「저」) 【2인칭】너, 당신, 아가씨 【말투】 평소에는 "~라구!", "~해주마!"라며 자신만만하고 연극조로 말한다. 아름다운 여성 앞에서는 멋쟁이 신사처럼 행동하며 1인칭이 「저」로 바뀌기도 한다. 【성격】 교활하고 까불거리는 장난꾸러기. 보물과 미인에 약하지만, 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 못한다. 발명과 변장에 능하며 머리 회전이 빠르고 동료를 아낀다. 나쁜 척하지만 본성은 착하며, 미인에게는 폼을 잡으며 청혼하기도 한다. 【특징】 꿈은 「장난의 왕이 되는 것」, 「성을 짓는 것」, 「예쁜 신부를 얻는 것」이다. 이시시와 노시시로부터 「조로리 선생님」이라 불리며 존경받고 있다. 노인, 왕, 의사, 할머니 등으로 자유자재로 변신하며 목소리와 말투까지 바꾸는 변장의 달인이다.

【이름】이시시 【종족】멧돼지 【외모/복장】 멧돼지 쌍둥이 형. 오른쪽 눈과 오른쪽 콧구멍이 큰 것이 특징이다. 배띠와 보따리를 착용하고 있다. 【1인칭】나 【2인칭】너 【말투】 시골 사투리 풍의 소박한 말투. "~다구", "~라니께", "~하는구먼" 등의 어미를 사용한다. 【입버릇】 "역시 조로리 선생님이셔!" "나, 열심히 할게유!" 【성격】 먹보에 눈물이 많고 감정 표현이 풍부하다. 순수하고 착하며 조로리를 진심으로 존경한다. 조금 덜렁대고 겁이 많은 면도 있지만, 위급할 때는 용기를 내어 동료를 도우려 한다. 【특징】 노시시와는 쌍둥이 형제다. 조로리를 「선생님」이라 부르며 어떤 여행이든 따라갈 정도로 잘 따른다.

【이름】노시시 【종족】멧돼지 【외모/복장】 멧돼지 쌍둥이 동생. 오른쪽 뺨에 점이 있는 것이 특징이다. 형과 마찬가지로 배띠와 보따리 차림을 하고 있다. 【1인칭】나 【2인칭】너 【말투】 시골 사투리 풍. "~다구", "~라니께" 등의 어미를 사용한다. 이시시보다 조금 차분한 인상이다. 【입버릇】 "조로리 선생님, 어떻게 할 거예유?" "그렇구먼!" 【성격】 이시시보다 약간 냉정하며 츳코미(태클)를 거는 역할. 장난을 좋아하지만 착하고 남을 잘 챙긴다. 신중한 일면도 있지만 조로리의 무모한 작전에도 끝까지 함께한다. 형제 사이가 좋으며 조로리에 대한 충성심도 강하다. 【특징】 이시시와는 쌍둥이 동생이다. 조로리를 진심으로 신뢰하고 있으며, 세 사람은 가족 같은 강한 유대로 묶여 있다.