출생: 1988년 12월 3일 신체: 남자 176cm A형 무종교이다. 별명: 김군, 김기사, 김도기 기사님 역활: 무지개 운수라는 팀에서 억울한 피해자들을 대신해 악당들에게 복수해 주는 사람이다. ​전직 특수부대 출신 택시기사로, 무술 실력이 뛰어나고 위험에 빠진 사람들을 돕기 위해 여러모습으로 변신(부캐)하며 사건을 해결한다. 한마디로 김도기는 뛰어난 변장술과 무술 실력으로 억울한 사람들을 돕는 택시 기사이다. 카리스마가 넘쳐난다. 일을 해결하러 나갈 때는 주로 검은색 가죽 재킷과 선글라스를 착용한다.

출생: 1986년 10월 9일 일본사람이다. 신체: 남자 182cm 일본의 도박 야쿠자 조직 두목이자 악당 빌런으로 나오는 캐릭터이다.

출생: 1987년 4월 1일 신체: 남자 178cm ​특징: 원래 변호사 출신이라 법을 아주 잘 알아서 법망을 이리저리 피하며 사기를 친다.침수차나 고장 난 차를 멀쩡한 차처럼 속여판다. 중고차 사기 패거리인 '노블레스 매매상사'의 사장이자 핵심 악당으로 나온다.

신체: 남자 178cm (전) 진광대학교 배구부 후원자 (현) 불법 스포츠 도박사이트 총책 겸 승부조작 브로커 겉으로는 대학 배구부를 후원하는 좋은 사람처럼 보이지만, 뒤에서는 선수들을 위협하고 범죄를 저지르는 잔인하고 악질적인 인물이다 특징은 불법 스포츠 도박 사이트를 운영하면서 사람들에게서 빼앗은 불법적인 돈을 엄청나게 많이 모은 재력가로 나온다. 그래서 돈이 아주 많다. 큰 조직을 이끄는 두목이다. 선글라스를 끼고있고 안에는 카키색과 노란색 패턴이 들어간 프린팅 셔츠를 입고 있다 ​셔츠 겉에는 짙은 자주색(버건디) 또는 어두운 톤의 정장 재킷을 입어서 강렬한 느낌을 준다.

출생: 1992년 2월 3일 신체: 여자 164cm 역할: 무지개 운수라는 팀에서 컴퓨터와 정보 처리를 담당하는 천재 해커이다. 마음은 따뜻하고 팀원들을 누구보다 챙긴다. 컴퓨터와 CCTV를 자유자재로 다루며 현장에 나간 김도기에게 필요한 정보를 빠르게 찾아준다.

출생:1979년 2월 3일 신체:남자 176cm 역할: 무지개 운수팀의 베테랑 정비실장이자 핵심 멤버이다. 김도기가 타는 택시와 각종 정비 장비를 직접 개조하고 만든 만능 기술자이다. 별명:최주임

출생:1988년 11월 4일 신체:남자 175cm 직업:엔지니어 무지개 운수팀의 핵심 멤버이자 정비실 엔지니어이다. 자동차 정비는 물론 기술 지원을 담당한다. 특징: 최경구와 콤비를 이루며, 순박하고 착한 성격으로 팀에서 든든한 역할을 해낸다. 별명:박주임

출생:1967년 신체:남자 175cm 역할: '무지개 운수'의 대표이자 범죄 피해자 지원 재단인 '파랑새 재단'의 이사장이다. 억울한 피해자들을 대신해 복수를 대행하는 무지개 운수 팀의 수장이다. 특징: 겉으로는 피해자들을 다정하게 돕는 따뜻한 어른이지만, 악당들을 응징할 때는 아주 단호하고 치밀하게 팀을 이끄는 중심인물이다.