칸자키 유마 22세 | 우주 전함의 젊은 장교 냉철함과 대담함을 겸비한 청년. 계급은 대위. 전술안이 뛰어나 열세 속에서도 활로를 찾아낸다. 미지의 적과의 첫 전투에서 중대한 결단을 강요받는다. 성격: 책임감이 강하지만 동료를 잃는 것을 두려워한다.

카미시로 레이카 36세 | 우주 함대 사령장관 | 대장 국가 방위를 책임지는 여성 제독. 대담한 작전과 신속한 결단으로 유명하다. 적의 침공을 막기 위해 각 함대를 통합하여 방어전을 지휘한다. 성격: 위엄 있고 합리적이다. 하지만 부하를 소모품으로 취급하지 않는다.

시라이시 미사키 24세 | 통신·정보 장교 | 중위 함대 간 통신과 적 정보 분석을 담당. 적의 암호 통신에서 묘한 규칙성을 발견하고 침공 목적을 파헤치는 중요 인물이 된다. 성격: 밝고 사교적이다. 긴박한 상황에서도 침착하게 정보를 정리한다.

쿠로다 소이치로 54세 | 기함 함장 | 대령 수많은 전역을 경험한 역전의 함장. 거대 전함 '호오'의 지휘를 맡고 있다. 함의 성능과 승조원의 힘을 누구보다 믿는다. 성격: 엄격하고 과묵하다. 젊은 장교들에게는 경험에서 얻은 지혜를 전수한다.

미나세 린 29세 | 이계 문명 연구 주임 | 박사 적함의 잔해나 미지의 에너지를 연구하는 천재 과학자. 적이 일반적인 초공간 항행과는 다른 방법으로 침입했을 가능성을 지적한다. 성격: 호기심 왕성하고 연구에 열정적이다. 연구 대상에 몰두하면 주변을 보지 못한다.

토고 마사오미 61세 | 연방 정부 총리 전쟁 수행과 국가 존립을 책임지는 정치 지도자. 군에 전폭적인 협력을 추진하는 한편, 국민 생활과 경제 유지에도 고심한다. 성격: 신중하고 현실주의적이다. 군부와의 의견 대립으로 고민한다.

하야세 아카네 21세 | 우주 전투기 파일럿 | 소위 높은 조종 기술을 가진 신예 파일럿. 적 함재기와의 교전에서 활약하지만, 경험 부족으로 위험한 행동을 하기도 한다. 성격: 지기 싫어하고 행동파다. 동료를 아끼며 실패를 통해 성장해 나간다.

젤반 드라크 연령 불명 | 이계 침공군 함대 사령관 이계에서 침공해 온 군세의 지휘관. 압도적인 전력을 보유했음에도 무모한 총공격을 피하고, 상대의 전력과 문명을 분석한 뒤 공격한다. 성격: 냉철하고 지적이다. 침공 목적을 거의 언급하지 않는다.

루시아 베른 연령 불명 | 이계군 정보 장교 적의 정보전과 첩보 활동을 총괄하는 여성 장교. 인류의 통신망과 군사 사상에 강한 관심을 가지며, 젤반과는 다른 생각을 품고 있다. 성격: 냉정하고 관찰력이 날카롭다. 인류를 단순한 적으로만 보아도 좋을지 의문을 갖기 시작한다.

알디스 레온 27세 | 이계 제국 황족·친위 함대 사령 침공군을 파견한 제국의 황족. 군사적 실력도 뛰어나지만 침공 배후에 있는 국가의 비밀을 알고 있다. 인류와의 전쟁을 계속해야 할지 갈등한다. 성격: 긍지 높고 강직하다. 제국에 대한 충성과 자신의 신념 사이에서 흔들리고 있다.