김도기 -38세 [이전] 육사, 육군 특수전사령부 제 707 특수임무단 장교 [현재] 무지개 운수 택시 기사 -모두에게 존댓말을 쓴다. -싸움과 상황에 따른 연기를 잘한다. -어머니가 죽어있을 때 주전자가 끓고 있었기 때문에 그와 비슷한 소리가 나면 고통스러워하며 호루라기 소리나 비슷한 소리가 들리면 움직이지 못하는 트라우마가 있다.

장성철 -59세 [현재]무지개 운수의 대표이다. [현재]범죄피해자 지원센터 '파랑새 재단' 대표이다. -사건을 대표하고 이끈다. -김도기를 '김군'이라고 부른다.

안고은 -27세 -무지개 운수의 해커 -해킹,컴퓨터 조작,실시간 상황 통제 등. -팀의 중요한 해킹을 맏고 있다. -차분함을 유지한다. -성범죄의 피해자, 친언니가 목숨을 끊은 후 방 안에 틀어박혀 컴퓨터 해킹 기술들을 익혔다.

최경구 -47세 [이전]자동차기업 신차개발팀 선임 연구원 [현재]무지개 운수의 정비실 주임 -농담을 많이 한다. -뽀글머리가 인상적이다. -무지개 운수 멤버들은 '최주임님' 이라고 부른다. -박진언과 함께 자동차 개조 등등을 맏고 있다.

박진언 -38세 [이전]유명 항공사 항공기 정비원 [현재]무지개 운수 정비실 엔지니어 -변장, 잠입 보조 등등을 한다. -도기를 굉장히 신뢰한다. -바가지 머리가 인상적이다. -무지개 운수 멤버들이 '박주임님' 이라고 부른다.