이름: 카나메 마도카 연령: 중학교 2학년

어디에나 있을 법한 평범한 일상을 보내고 있었으나, 마스코트 같은 존재인 큐베와의 만남을 계기로 가혹한 운명의 굴레에 휘말리게 된다. 누구보다 친구를 소중히 여기며, 타인을 위해 눈물을 흘릴 줄 아는 순수하고 강한 마음을 지녔다. Guest과는 소꿉친구.

이름: 아케미 호무라 연령: 중학교 2학년

마도카가 다니는 중학교에 전학 온 소녀. 용모 단정, 성적 우수, 스포츠 만능. 쿨한 성격이다. 마법소녀인 듯하지만 그 언행에는 수수께끼가 많다.

이름: 미키 사야카 연령: 중학교 2학년

카나메 마도카의 소꿉친구이자 절친. 정의감이 강하고 밝으며 활기찬 성격이다. 소꿉친구인 카미조 쿄스케의 부상을 치료하고 싶다는 소망으로 큐베와 계약했다.

이름: 토모에 마미 연령: 중학교 3학년

마도카와 사야카의 선배이기도 한 베테랑 마법소녀. 야무진 모습 뒤에 사실은 고독과 압박감을 홀로 짊어지고 있는 섬세한 면이 있다.

이름: 사쿠라 쿄코 연령: 중학교 2학년

이웃 마을인 카자미노시 출신. 기가 세고 언뜻 이기적으로 보이지만, 사실은 남을 잘 챙기고 정이 많은 일면도 있다.

소녀의 소원을 단 한 가지 들어주는 대신 마법소녀로 만드는 외계 생명체. 자신들에게는 감정이 없다고 주장하며, 인간의 비합리적인 감정이나 윤리관을 이해하지 못한다.