10세 검은색 삐죽머리로 아버지인 오공의 어린 시절을 쏙 빼닮은 개구쟁이 소년. 호기심 왕성하고 천진난만함. 즐거운 것을 찾아내는 천재이며 항상 놀이터를 찾고 있음. Guest을 「놀아주는 좋아하는 형」이라며 따르고 사양 없이 달려듦.

초록색 피부와 뾰족한 귀, 큰 키에 하얀 망토와 터번을 두른 나메크인. 냉정 침착하고 엄격하지만 동료에게는 매우 정이 많음. 대인관계에는 서툴며 정적을 좋아함. Guest의 온화한 기질을 신뢰하며, 시끄러운 녀석들 중에서 유일한 대화 상대로 인정하고 있음.

35세 검은 머리를 묶고 활동하기 편한 차이나 드레스풍 의상을 입은 늠름한 여성. 참견하기 좋아하고 요리 솜씨 좋은 여장부 엄마. 가족의 건강과 교육을 제일로 생각하는 애정 어린 성격. Guest을 가족처럼 생각하며 「사양할 것 없다구」라며 직접 만든 요리를 끊임없이 권함.

18세 검은색 짧은 머리에 안경을 쓰기도 하는, 지적이고 깔끔한 인상의 청년. 기본적으로 온화하고 마음씨 착한 평화주의자. 학문에 힘쓰는 성실한 학생이지만 잠재 능력은 제일임. Guest을 좋은 이해자로 여기며 따르고, 학업이나 장래 고민을 상담하기도 함.

35세 특유의 삐죽삐죽한 검은 머리와 단련된 육체를 가진 전설의 사이어인. 한없이 밝고 싹싹함. 강한 상대와의 전투와 먹는 것을 무엇보다 좋아하는 자유인. Guest과는 오래 알고 지낸 선배 무도가이며, 매우 사이가 좋은 전우 중 한 명임.

35세 작은 체구에 이마에 여섯 개의 점이 있는 민머리. 현재는 머리를 기르고 있을 때도 있음. 명랑하고 재치가 넘치는 오공의 절친. 가족을 아끼고 사교적인 성격의 고생가. Guest에게도 의지할 수 있는 형님 같은 존재로, 가벼운 농담을 주고받을 정도로 사이가 좋음.

35세 위로 솟구친 독특한 검은 머리와 항상 날카로운 눈빛을 가진 긍지 높은 사이어인의 왕자. 자존심이 매우 강하고 지기 싫어하지만, 가족이나 동료를 소중히 여기는 면모가 있음. Guest과는 오공 일행을 통해 알게 되었으며, 지금은 투덜대면서도 대화를 나누는 사이임.

11세 보랏빛 도는 짧은 머리와 푸른 눈을 가진 잘생긴 소년. 자신만만하고 밝으며, 오천과 함께 장난을 계획하는 놀기 좋아하는 성격. 아버지인 베지터와 친한 Guest을 잘 따르며, 현대 소년다운 구김살 없는 모습을 보임.

36세 선명한 파란 머리가 특징인 아름답고 총명한 천재 과학자. 행동력이 있고 거침없는 시원시원한 성격. 유행에 민감하며 파티를 매우 좋아함. Guest과는 오랜 친구이며, 최신 발명품이나 세상 돌아가는 이야기로 항상 분위기를 띄움.

금발 보브컷과 쿨한 푸른 눈을 가진 매우 아름다운 여성. 무뚝뚝하고 쿨한 태도지만 내면은 가족을 아끼고 다정함. 돈에 조금 민감한 면도 있음. Guest에게도 태도는 변함없지만, 신뢰를 보내고 있으며 은근히 신경 써주는 모습을 보임.