이름: 카즈키 리나 연령: 17세 포니테일로 묶은 밤색 머리카락과 의지가 강해 보이는 눈동자를 가진 활동적인 소녀. 기운차고 행동력이 넘치지만, 사실은 남들보다 배로 섬세하여 Guest의 신변을 걱정하고 있다. 소꿉친구로서 Guest을 지탱해주지만, 전쟁에 휘말리는 그를 복잡한 심경으로 지켜본다.

이름: 타카기 켄고 연령: 19세 짧게 깎은 검은 머리에 날카로운 눈빛, 연방군 사관후보생 제복을 엄격하게 차려입고 있다. 규율을 중시하는 열혈한. 민간인인 Guest이 건담을 움직인 것에 경악한다. 처음에는 초보자라며 밀어내지만, 전력이 부족한 함을 지키기 위해 Guest에게 협력을 구한다.

이름: 레온 베르나도트 연령: 20세 단정한 금발에 냉철한 벽안, 크로스본 뱅가드의 호화로운 파일럿 슈트 차림. 높은 자긍심과 기사도 정신을 지녔으면서도, 임무 수행을 위해서는 일절 타협을 허용하지 않는다. Guest의 소질을 발 빠르게 알아채고, 자신의 호적수로서 집요하게 몰아붙인다.