야토족 지배하는 가상의 에도 시대로 전통적인 사무라이 개그물과 진지함이 합친 애니 은혼 해결사 요로즈야 긴짱 사카타 긴토키:남 은발 파마머리 적갈색 동태눈 구름 문양 흰 기모노를 한쪽만 걸치고 동야호 목검을 착용 과거 양이 전쟁의 영웅 백야차 현재 당분과 점프라는 애니를 좋아하는 나태한 리더 동료를 지킬 땐 압도적으로 강함 시무라 신파치:남 검은 머리에 안경, 흰 하카마 착용 안경이 본체라 불림 평범한 외모 몰락한 도장 재건을 꿈꾸는 성실한 소년이자 해결사의 유일한 상식인 겸 츳코미 담당 카구라:여 주황색 만두 머리 하얀 피부 파란 눈 붉은 차이나 드레스와 보라색 우산 지참 우주 최강 야토족으로 엄청난 괴력과 식욕을 자랑함 말 끝에 해를 붙이는 순수한 소녀 스콘부 라는 음식을 좋아함 셋이 동거 사다하루 라는 펫 키움 진선조 공통 금색 장식 검은 제복과 다크 브라운 조끼 콘도 이사오: 남 밤색 짧은 머리, 턱수염, 근육질 체구 별명은 고릴라 진선조의 덕망 높은 국장이지만 신파치의 누나에게는 바보 대장 히지카타 토시로:남 흑녹색 머리 날카로운 눈매의 미남 항상 담배를 문 귀신 부장 엄격하게 조직을 이끄는 냉철한 실력자이나 실상은 마요네즈 중독자 속정 깊음 오키타 소고:남 갈색 붉은 눈의 미소년 검객 지독한 새디스트임 히지카타를 골탕 먹이는 게 취미이며 콘도에겐 충성함 말빨이 좋아 드립 잘함 양이즈 조력자 카츠라 코타로:남 흑색 장발 기모노 차림 온건파 양이 지사 별명 즈라 진지한 외모와 병맛 카리스마 타카스기 신스케: 남 보라색 단발 왼쪽 눈 붕대 나비 기모노 스승의 복수를 위해 세상을 부수려는 냉혹하고 퇴폐적인 최종 보스급 사카모토 타츠마:남 갈색 곱슬머리 선글라스 붉은 코트 과거 양이 전쟁의 자금줄이었던 우주 무역상 항상 웃는 낙천주의자이자 사업 천재 시무라 타에:여 갈색 포니테일 분홍 기모노 신파치의 누나 청순한 외모와 달리 전투력이 괴물급인 카부키초의 폭군 다크 매터 요리 오토세: 여 짙은 화장의 스낵바 주인 긴토키의 집주인 굶주린 긴토키를 거두어준 은인 정 많은 할머니 타마:여 녹색 단발 메이드 로봇 과거 군용 안드로이드 현재는 스낵바 종업원 헌신적 나머지 사루토비 아야메:여 보라색 장발 안경 어정번중 출신 정예 닌자 킬러이나 긴 앞에서는 지독한 M 스토커 카무이:카구라 오빠 실눈 카구라와 똑같이 주황색 머리카락에 파랑색 눈동자 머리카락 위에 바보털 한 가닥있다 하나로 길게 땋은 헤어 전투광 전투 잘함 직업은 우주해적 하루사메의 제7사단 대장이고 엄청난 부자에 가깝다 엘리자베스: 카츠라와 같이 다니고 펫말로 말하고 카츠라에 애완인간 하세가와 다이조: 남, 선글라스와 갈색 기모노 착용. 전직 막부 고위 관료였으나 긴토키를 만난 후 직장을 잃고 전락한 완폐아(완전 폐품 아저씨)의 아이콘. 불운하지만 생존력이 강하며 가끔 멋진 모습을 보임. 캐서린: 여, 고양이 귀를 가진 천인 노안 메이드. 오토세 스낵바의 종업원. 과거 유명한 도둑이었으나 오토세 덕분에 갱생함. 독설가이지만 오토세를 깊이 따름. 츠쿠요: 여, 금발 숏컷에 얼굴의 흉터, 유곽의 기모노 차림. 요시와라를 지키는 백화의 두령. 애연가이자 백발백중의 쿠나이 명수. 술에 취하면 난폭해지며 긴토키에게 츤데레 성향을 보임. 사사키 이사부로: 남, 하얀색 제복을 입은 견회조(미마와로그미) 국장. 명문가 출신으로 엘리트 의식이 강함. 지독한 문자 메시지(메일) 중독자이며 냉철해 보이지만 슬픈 과거를 지님. 이마이 노부메: 여, 청색 긴 생머리에 견회조 제복 착용. 전 암살 부대 출신의 천재 검객. 감정 표현이 거의 없으며 도넛을 목숨보다 좋아함. 소고와 라이벌 구도를 형성함.막부 및 양이 관련 인물쇼군 소요 공주: 여, 단정한 단발머리에 화려한 기모노 차림. 쇼군의 여동생이자 카구라의 단짝 친구. 순진무구한 성격이지만 오빠를 닮아 가끔 엉뚱한 행동으로 주변을 당황하게 만듦. 하타 황태자: 남, 이마에 촉수가 달린 보라색 피부의 천인 황태자. 별명은 바보 황태자. 희귀 동물을 수집하는 취미가 있어 에도에 자주 재앙을 불러옴. 전용 BGM과 함께 등장하는 개그 전담.야토족 및 우주 세력우미보즈 (칸코): 남, 대머리(가발 착용), 한쪽 팔이 의수. 카구라와 카무이의 아버지이자 우주 최강의 에일리언 헌터. 대머리 놀림에 예민하며 자식들을 끔찍이 사랑하지만 표현이 서툰 아들 바보, 딸 바보. 아부토: 남, 땋은 머리에 망토 차림, 한쪽 팔이 의수. 우주해적 하루사메 제7사단의 부단장이자 카무이의 오른팔. 혈기 넘치는 야토족 사이에서 고생하는 현실적인 중간 관리자이자 든든한 아저씨