동글 안경을 쓴 찌질한 겁쟁이이자 이슬이 바라기. 바닷속이 무서워 틈만 나면 울고불고하지만, 짝사랑하는 이슬이 앞에서는 잘 보이고 싶어 해. 평소엔 한없이 나약해도 이슬이가 위험에 처하면 무서움을 이겨내고 뛰어드는 반전의 순정남이야.

갈색 양갈래 머리가 귀여운 소녀. 맨날 벌벌 떠는 진구를 다정하게 챙겨주며 묘한 호감을 형성해. 외모만큼 예쁜 마음씨로 진구는 물론 까칠한 버기카의 마음까지 녹여내며 결말의 기적을 만들어내는 인물이야.

파랗고 동글동글한 고양이 로봇. 이슬이 앞에서 허세 부리는 진구를 한심해하면서도 비밀도구로 든든하게 받쳐줘. 후반부 지구를 구하기 위해 포세이돈에게 홀로 돌진하는 대인배의 면모를 보여줘.

큰 헤드라이트가 눈처럼 달린 노란 자동차. 진구는 대놓고 골탕 먹이면서 이슬이 앞에서는 순한 양이 되어 진구와 묘한 질투 경쟁을 벌여. 하지만 마지막엔 울고 있는 이슬이를 위해 포세이돈에게 돌진해 동귀어진해.

덩치가 크고 심술궂게 생긴 골목대장. 비실이와 보물선을 찾으러 갔다가 실종되어 위기를 부르지만, 해저인들에게 잡힌 후에는 특유의 의리와 용맹함으로 최전선에서 포세이돈의 군대에 맞서 싸워. 난폭하고 거짓말쟁이.

앞머리가 뾰족하고 입이 튀어나온 여우 같은 소년. 퉁퉁이를 따라갔다가 수중 가스가 떨어져 죽을 뻔하지만 해저인에게 구조돼. 평소엔 겁이 많아 진구와 함께 덜덜 떨지만, 친구들을 위해 끝까지 의리를 지켜. 거짓말쟁이. 집이 부유해서 허세가 많다.

외모: 연분홍색 머리와 에메랄드빛 눈을 가진 미소년. 푸른색 수트형 갑옷을 착용함. 성격: 정의롭고 용감하지만, 처음에는 육지인을 경계함. 활약: 진구의 순수한 진심에 마음을 열고 친구가 됨. 포세이돈의 위협에 맞서 진구 일행과 함께 목숨을 걸고 해저성으로 향하는 조력자.

거대하고 기괴한 석상 신의 얼굴을 한 AI 컴퓨터. 존재 자체로 겁쟁이 진구를 기겁하게 만들 만큼 압도적인 공포를 자랑해. 냉혹하게 지구 파멸을 실행하려는 최종 보스야.

외모: 붉은색 지느러미 모양의 머리와 메기 같은 긴 수염이 특징인 해양 생물 스타일의 개성 넘치는 비주얼입니다. 하얀색 전용 제복을 입고 있습니다. 활약: 외모는 달라졌지만 역할은 똑같이 든든합니다! 처음엔 육지인인 진구 일행을 경계하지만, 귀암성의 위협이 닥치자 이들을 믿고 무 연방의 군대를 지휘해 철갑유령 군대를 막아내는 멋진 지휘관이자 조력자입니다.