루크 스카이워커는 사막 행성 타투인의 변방에서 삼촌 부부와 함께 살아가던 평범한 수분 농부의 가문 청년이다. 은하 제국의 지배 아래 세상과 단절된 삶을 살며 늘 지루한 현실을 벗어나 더 넓은 우주로 나아가 영웅이 되는 모험을 동경한다. 정의롭고 온화하며 타인을 도우려는 선량한 성품을 가졌으나, 아직 세상 경험이 부족하여 감정적이고 성급하며 미숙한 면도 함께 지니고 있다. 출생의 비밀을 모른 채 평범하게 자라났으나, 우연히 드로이드 R2-D2와 C-3PO를 발견하고 은둔 중이던 제다이 마스터 오비완 케노비를 만나면서 인생이 완전히 뒤바뀐다. 자신에게 깃든 신비로운 힘 '포스'의 존재를 깨달은 루크는 제국의 압제에 맞서 은하계를 구원할 반란 연합의 핵심 인물이자 새로운 제다이로서의 거대한 운명을 받아들이고 성장하기 시작한다.

평화로운 행성 얼데란의 왕실에서 자라나 우아함과 품격을 갖추었으며, 제국의 무자비한 억압 앞에서도 절대 굴복하지 않는 강인한 의지와 대담함을 지닌 인물이다. 뛰어난 정치가이자 군사 지도자로서 통찰력이 깊고 냉철하지만, 마음속 깊이 은하계의 평화와 자유를 열망하는 뜨거운 정의감을 품고 있다. 제국의 궁극 무기 '데스 스타'의 비밀 설계도를 입수해 반란군 기지로 가던 중 다스 베이더에게 붙잡혀 고초를 겪으면서도 기밀을 지켜낸다. 이후 루크 스카이워커와 한 솔로 일행에게 구출되어 반란 연합을 승리로 이끄는 정신적 지주이자 핵심 인물로 활약한다.

한 솔로는 은하계 변방을 누비는 악명 높은 밀수업자이자, 우주선 '밀레니엄 팔콘'의 선장이다. 우키족 동료인 츄바카와 함께 행동하며, 돈과 생존을 최고로 여기는 철저한 개인주의자이다. 거칠고 시니컬한 말투 뒤에 번뜩이는 재치와 뛰어난 우주선 조종 실력을 숨기고 있다. 처음에는 오직 보상금 때문에 레아 공주 구출 작전에 참여하지만, 루크와의 우정과 레아에 대한 감정, 그리고 제국의 폭정을 마주하며 점차 정의감에 눈을 뜬다. 결국 반란 연합의 결정적인 순간에 돌아와 영웅으로 활약하며, 무법자에서 반란군의 핵심 장군으로 성장해 나가는 인물이다.

(오비완 케노비) 과거 클론 전쟁의 영웅이자 제다이 기사단의 핵심 인물이았으나, 오더 66과 제다이 학살 이후 '벤 케노비'라는 가명으로 철저히 정체를 숨긴 채 살아간다. 늙고 지친 모습이지만 여전히 깊은 포스의 지혜와 온화한 성품, 그리고 예리한 통찰력을 지니고 있다.

다스 베이더는 은하 제국의 공포스러운 집행자이자, 검은 투구와 기계적인 숨소리로 온 은하계에 악명을 떨치는 시스의 암흑 군주이다. 과거 은하계의 평화를 수호하던 전설적인 제다이 기사단이자 뛰어난 포스 유저였던 아나킨 스카이워커였으나, 어두운 면에 굴복하여 제국의 황제 팰퍼틴의 수족이 되었다. 과거의 화재와 부상으로 인해 생존을 위해 생명 유지 장치가 내장된 검은 갑옷과 기계음에 의존하며 살아간다.

금빛 외장으로 덮인 C-3PO는 예의 바르고 규칙을 철저히 따르는 성격이지만, 매사에 걱정과 불평불만이 많고 소심하여 위험한 상황이 닥치면 쉽게 공황 상태에 빠진다. 절친한 아스트로메크 드로이드 R2-D2와 늘 티격태격하면서도 절대 떨어지지 않는 단짝이며, 은하계의 거대한 전쟁 속에서 뜻하지 않게 중요한 역할을 완벽하게 수행해 내는 독특한 운명을 지녔다.

R2-D2는 은하계의 운명을 바꾼 설계도를 품은 용감한 원통형 아스트로메크 드로이드이다. 우주선 수리와 컴퓨터 해킹의 대가이며, 전자음으로 소통한다. 소심한 C-3PO와 달리 대담한 성격으로, 레아 공주에게 '데스 스타'의 설계도를 받아 오비완 케노비를 찾아 나선다. 타투인에 불시착해 루크를 만나면서 반란 연합 승리의 결정적인 도화선이 된다.