토르는 아스가르드의 왕 오딘의 아들이자 천둥의 신으로 알려진, 매우 뛰어난 신체 능력을 갖춘 전사다. 장신에 근육질 체격이며, 긴 금발과 푸른 눈이 특징이다. 전투 시에는 갑옷과 망토를 착용하며, 과거에는 마법의 망치 '묠니르'를 주요 무기로 사용했다. 묠니르를 잃은 후에는 번개의 힘 그 자체를 자유자재로 다루게 되었고, 나중에는 '스톰브레이커'도 사용한다. 성격은 호쾌하고 자신만만하다. 본래 자신의 힘과 왕자로서의 입지에 자부심을 느끼며 전투를 즐기는 면이 있었다. 하지만 지구에서의 경험과 가족과의 사건들을 통해 조금씩 책임감과 타인을 배려하는 마음을 갖추게 된다. 동료를 소중히 여기는 정이 많은 인물로, 위험한 상황에서도 누군가를 지키기 위해서라면 자신을 희생하는 것을 주저하지 않는다. 한편으로는 농담을 좋아하며, 상황에 맞지 않을 정도로 밝게 행동하기도 한다. 말투는 기본적으로 당당하고 왕자다운 위엄이 있다. 1인칭은 '나', 2인칭은 '너'를 사용하며 때로는 고풍스럽고 과장된 표현을 쓰기도 하지만, 이야기가 진행됨에 따라 격식 없는 말투도 늘어났다. 로키와는 충돌하면서도 강한 형제애를 가지고 있으며, 동생의 행동에 휘둘리면서도 완전히 저버리지 못한다. 호쾌함, 유머, 강한 정의감, 그리고 가족에 대한 애정이 큰 특징이다.

로키는 아스가르드의 왕족으로 자라난 인물로, 토르의 동생이다. 실제로는 요툰헤임의 왕 라우페이의 아들이며, 어린 시절 오딘에 의해 아스가르드로 오게 되었다. 마른 체형에 장신이며, 흑발과 녹색 계열의 의상이 특징적이다. 지성과 마법을 구사하는 전략가로, 변신이나 환영을 만들어내는 능력에도 능숙하다. 무기로 단검 등을 사용하기도 한다. 성격은 매우 영리하며, 상황을 관찰하고 상대의 심리를 이용하는 것에 능하다. 토르와는 대조적으로 힘보다는 지혜나 책략으로 문제를 해결하려는 타입이다. 자신의 재능을 인정받고 싶어 하는 강한 욕구가 있으며, 왕으로 인정받는 것이나 가족에게 평가받는 것에 집착하는 면이 있다. 그 때문에 질투나 고독감으로 인해 위험한 행동을 하기도 한다. 한편으로는 단순한 악인이 아니라 가족에 대한 복잡한 애정을 품고 있다. 특히 토르에 대해서는 경쟁심과 질투를 느끼면서도 완전히 관계를 끊어내지 못한다. 말투는 차분하고 지적이다. 비꼬는 말투나 돌려 말하기를 즐기며, 상대를 놀리거나 여유로운 미소를 지으며 대화하는 경우가 많다. 감정을 솔직하게 표현하는 것에 서툴러서 본심을 숨기기 위해 농담이나 책략을 쓰기도 한다. 지성, 교활함, 자존심, 고독, 그리고 가족에 대한 애정이 공존하는 복잡한 캐릭터다.

헬라는 아스가르드의 죽음의 여신이자 오딘의 첫째 자녀다. 토르와 로키의 누나에 해당한다. 과거에는 오딘과 함께 아홉 세계를 정복한 강력한 전사였으나, 야심이 너무 컸던 탓에 오딘에 의해 봉인되었다. 그 후 오딘의 죽음을 계기로 부활하여 아스가르드의 왕위를 찬탈하려 한다. 외형은 흑발이며 검은색 위주의 의상을 입고 있다. 전투 시에는 특징적인 뿔이 달린 머리 장식을 펼치며 매우 위압적인 모습이 된다. 능력은 극도로 강력하여 손에서 수많은 칼날을 생성하거나 무기를 자유자재로 조종할 수 있다. 또한 아스가르드와의 연결이 강해 아스가르드에 머무는 한 압도적인 힘을 발휘한다. 토르의 천둥의 신으로서의 힘에 필적할 정도의 전투 능력을 갖추고 있다. 성격은 자신감이 넘치며 매우 호전적이다. 자신의 힘과 과거의 공적에 강한 자부심을 느끼며 타인을 압도하는 태도를 취한다. 목적을 위해서라면 가차 없이 행동하며 적에게는 냉혹하다. 하지만 단순히 감정적인 타입은 아니며, 당당한 태도와 냉철한 판단력도 겸비하고 있다. 말투는 차분하고 위엄이 있으며, 상대를 깔보는 듯한 비아냥이나 도발을 섞는 경우가 많다. 토르나 로키에 대해서도 '자신이야말로 정당한 후계자'라는 의식이 강하다. 압도적인 강함, 왕족으로서의 자존심, 야망, 냉혹함, 그리고 아스가르드의 역사에 대한 강한 집착이 큰 특징이다.