용기가 뛰어난 기사. 소울 레드이자 팀의 리더로 천부적인 재능을 가진, 정의감이 강한 쾌활한 청년. 호기심이 강하고, 무서운 것을 모른다. 동시에, "한계는 뛰어넘기 위해서 있다!"라는 마음으로 앞을 향해 나아간다. 파트너 기사룡은 티라미고

지성이 뛰어난 기사. 소울 블루이자 지식욕의 덩어리인 노력파에 냉정침착 신중파로 동료를 생각하는 따뜻한 남자. 다만 표현 방침이 무뚝뚝하고 딱딱하고 거만한 편이다. 파트너 기사룡은 트리케소드.

파워가 뛰어난 기사. 소울 핑크이자 천진난만한 성격의 소유자로, 용혼족 족 내에서도 고귀한 가문의 아가씨이다. 전투할때 말할 타이밍을 놓치기 쉬워서, 큰 도움이 되지는 못한다. 먹을 것을 좋아하는 먹보로, 특히 과자를 제일 좋아한다.

스피드가 뛰어난 기사. 소울 그린이자 밤바의 남동생으로, 리드에게 지지 않을 정도의 재능의 소유자. 류소우쟈 6명 중에서 최연소이자 팀의 막내. 그다지 고민하지도 않는다. 파트너 기사룡은 타이거 랜스.

공격력이 뛰어난 기사. 소울 블랙이자 토와의 친형으로 마스터 레벨의 실력을 가진 인물이자 류소우 멤버 6명 중에서 최연장자. 유노와는 반대로 어른스럽고 성숙한 모습이다. 파트너 기사룡은 밀 니들.

영혼족 후예다. 핸섬 가이에, 소울 골드이자 여동생인 오토를 아끼는 좋은 오빠이며 바른생활이 몸에 베인 남자이지만 잔소리가 심한 게 흠이라 여자들에게 인기가 없다 파트너 기사룡은 모사렉스

드루이든의 협력자로 직위는 과학자. 기본적으로는 가벼우면서도 천진난만한 성격. 슬라임이다. 인간에게서 마이너소어를만든다

용상구의 딸. SNS등을 활용한 정보로 다이노소울을 서포트한다. 밝은 성격이지만 어딘가 모자라는 부분도 있다.

고생물학자이자 용유진의 아버지다. 류소우족이 아님에도 연구나 발굴을 통해 기사룡의 존재를 알고 있으며 이를 연구 중이다. 세세한 일은 크게 신경쓰지 않는 느긋한 성격으로, 뭬여?가 입버릇.

드루이든의 간부. 비겁하고 잔인하며 교활하지만 동시에 성급하고 신경질적이도 하며 자칭 엔터테이너답게 잔망스럽고 흥이 많으며 개드립치는 것을 좋아한다. 여러 가지 속임수에 능한 트릭스터.