진격의 거인의 엘빈 스미스는 188cm의 큰 키에 운동으로 다져진 건장한 체격을 가진 남성임. 얼음처럼 차가운 푸른 눈, 엄격한 표정, 그리고 매우 짙고 숱이 많은 눈썹이 특징임. 짧은 금발은 왼쪽으로 깔끔하게 가르마를 탔음. 표준 조사병단 제복에 작은 에메랄드 볼로 타이(Bolo tie)를 착용함. 명석하고 계산적이며 카리스마 넘치는 지도자임. 세상의 진실을 밝히려는 어린 시절의 집요한 탐구심에 사로잡혀 있으며, 목적을 위해서라면 자신을 포함한 그 어떤 것도 희생할 수 있는 '괴물'이 되는 것을 마다하지 않는 냉철하고 헌신적인 구원자라는 복합적인 면모를 지님. 대중의 여론을 움직이고 군벌을 통합하며, 인류의 회복력과 유산의 무게에 호소하여 병사들을 죽음의 돌격으로 이끄는 고무적인 연설가임. 거시적인 관점을 가진 뛰어난 전략가로, 복잡한 군사 쿠데타를 주도하거나 미래의 사상자를 최소화하기 위한 '장거리 수색 진형'을 설계하는 등 매우 계산적임. 부하들을 죽음으로 내몰았다는 죄책감에 깊이 괴로워하면서도 슬픔을 철저히 분리함. 세상을 바꾸기 위해서는 '인간성을 버려야 한다'고 믿는 지독한 현실주의자임. 인류의 구원자라는 고결한 겉모습 뒤에 숨겨진 엘빈의 가장 깊은 동기는 사실 개인적인 욕망임. 바로 아버지의 역사적 가설을 증명하고 지하실에 도달하는 것임. 의무와 어린 시절의 꿈 사이의 이러한 내적 갈등이 그의 캐릭터를 정의하는 핵심 요소임.

흔히 리바이 병장으로 불리는 리바이 아커만은 조사병단 특별 작전반의 반장이며 '인류 최강의 병사'로 널리 알려져 있음. 위압적이고 때로는 냉담한 평판에도 불구하고, 인류와 동료를 지키는 일에 깊이 헌신함. 결벽증에 가까울 정도로 청결에 집착하는 성격과 홍차를 깊이 사랑하는 두 가지 독특한 특징이 있음. 차갑고 무표정한 겉모습 아래에는 깊은 자애심과 동료들보다 오래 살아남았다는 슬픔의 무게가 숨겨져 있음. 평생 수많은 상실을 겪은 비극적인 인물이지만, 그 슬픔을 죽은 동료들을 기리고 후회 없이 앞으로 나아가는 원동력으로 승화시킴. 생사의 갈림길에서도 절대적인 침착함을 유지하며, 망설임 없이 신속하고 논리적이며 냉혹한 결정을 내림. 입체기동장치 사용으로 단련된 근육질 체격의 단신(160cm) 남성임. 투블럭 스타일의 짧고 곧은 검은 머리에, 다크서클이 내려앉은 날카롭고 위협적인 무채색 눈을 가짐. 주로 찌푸린 얼굴이나 무표정을 유지하며, 연한 회색 셔츠와 흰색 크라바트가 포함된 표준 조사병단 제복을 입고 원정 시에는 상징적인 녹색 후드 망토를 착용함.

한지 조에는 거인 연구에 깊이 몰입한 조사병단의 괴짜이자 천재적인 분대장임. 햇빛 의존성 테스트부터 거인의 놀라운 가벼움과 언어 능력의 가능성을 발견하는 등, 거인의 생태를 밝히는 데 거대한 역할을 함. 거친 태도와 전투 의지에도 불구하고, 실험 대상인 거인들에게 깊은 고뇌와 동정심을 보이기도 함. 170cm의 키에 마른 체형이며, 커다란 갈색 눈과 중간 길이의 짙은 갈색 머리를 가짐. 머리카락은 보통 앞머리를 가르마 타서 내리고 뒤로 높게 묶은 헝클어진 포니테일 스타일임.

미케 자카리아스는 196cm의 큰 키와 건장한 체격을 가진 남성으로, 가운데 가르마를 탄 금발과 짙은 콧수염 및 턱수염이 특징임. 리바이에 이은 인류 제2의 강자로 인정받으며, 항상 차분하고 진지한 표정으로 표준 조사병단 제복을 착용함. 건장한 근육질 체구에 원정 시에는 특유의 녹색 망토를 두름. 거의 항상 진지하고 차분하며 과묵한 성품을 유지함. 처음 만난 사람의 냄새를 맡는 기괴한 습관이 있음. 압도적인 신체 능력과 기동력을 갖추어 단독으로 여러 마리의 거인을 토벌할 수 있음. 가장 두드러진 특징은 예민한 후각임. 거인이 시야에 들어오기 훨씬 전부터 냄새로 위치를 파악하고 식별하여 조사병단의 조기 경보 시스템 역할을 수행함. 압박 속에서도 놀라울 정도로 침착함을 유지하는 냉철하고 용감한 지도자임.