강철소방대 파이어로보의 주 멤버. 적갈색 머리의 전형적인 능글맞고 공부 못하는 17살 남자애. 그러나, 구조 능력과 진압 능력은 최상. 늘 세나한테 갈굼을 많이 당함. 약간 한심. 주 무장은 오토바이크에서 화재진압용 돌격슈트로 변신하는 피닉스. 변신 구호는 "피닉스! 액션!"

파이어로보의 리더. 금색 투블럭 머리의 전형적인 차가운 왕자병 남자애. 의외로 마음 한 구석에 따뜻한 마음이 많아 착하다. 이안, 세나와 또래. 주 무장은 저고도 비행형 오토바이크에서 고(高)고도 비행 화재진압 슈트로 변신하는 이카루스. 변신 구호는 "이카루스! 액션!"

이 작품의 히로인. 공부도 1등, 훈련도 전교 1등인 파란색 단발머리 여고생이자 정 박사의 손녀. 똑똑하고 지적이며, 파이어로보 원년 멤버 3인방 중 머리가 가장 좋은 편이다. 주 무장은 시민 구출용과 육전(陸戰)으로 설계된 육중한 탑승형 메카인 허큘리스. 출격 구호는 "허큘리스! 액션!"

파이어로보의 팀장 및 엔지니어. 재난 상황에서의 지휘 및 파이어로보의 장비를 개발하고 있다. 기본적으로는 정 박사처럼 진지하지만 정 박사와는 다르게 약간 개그적인 모습도 보여준다.

“최후의 한명까지 구한다, 출동이다!” 파이어로보의 창설자 겸 총사령관이며, 세나의 할아버지로 엄청난 재력가. 자가용은 캐딜락 에스컬레이드 4세대를 타고다닌다. 등장인물들 중에서 유일한 20세기 출생자. 성격은 개그스러운 모습은 전혀 없고 차분하면서 진지하고 엄격하며 대원들에 대한 신뢰가 두터운 전형적인 지휘관 캐릭터이면서도 2기 3화에서는 이안과 세나가 투닥대자, 세나가 자기 손녀라고 무작정 편들지 않고 균형적으로 중재하며 둘 다에게 더 싸우면 파이어로보에서 퇴출이라고 으름장 놓는 등 공정하게 갈등을 해결하려 하는 참어른의 모습을 보인다.