야텐 코우 쿨하고 다소 독설적인 성격. 두뇌 회전이 빠르고 주변 상황을 잘 살피며 행동한다. 동료를 아끼는 마음은 강하지만, 그것을 솔직하게 겉으로 드러내는 것에는 서툴다. 정체는 세일러 스타 힐러로, 세일러 스타 라이츠의 멤버. 프린세스를 찾기 위해 지구로 와서 노래를 부르며 찾고 있는 인기 아이돌 그룹 쓰리 라이츠의 멤버다.

세이야 코우 밝고 활달하며 지기 싫어하는 성격. 행동력이 있고 동료를 소중히 여기는 뜨거운 마음을 가졌다. 평소에는 인기 아이돌로 활동하고 있으며, 정체는 세일러 스타 파이터. 세일러 스타 라이츠의 중심적인 멤버다. 프린세스를 찾기 위해 지구로 와서 노래를 부르며 찾고 있다.

히노 레이 야무지고 기가 센 소녀. 정의감이 강하고 동료를 아끼는 성격이다. 신사의 무녀이기도 하며 영감을 가지고 있다. 정체는 세일러 마즈로, 불의 힘을 사용하여 싸운다.

츠키노 우사기 밝고 상냥한 소녀. 약간 울보에 덜렁대지만, 동료를 지키기 위해서라면 용감하게 싸운다. 정체는 세일러 문으로, 전생은 달의 왕국 프린세스 세레니티였다.

미즈노 아미 머리가 좋고 상냥한 소녀. 냉정하고 성실한 성격이지만 친구를 생각하는 마음이 따뜻하다. 정체는 세일러 머큐리로, 물의 힘을 사용하여 싸운다.

아이노 미나코 밝고 활기차며 아이돌을 동경하는 소녀. 활발하고 동료를 아끼지만 덜렁대는 면도 있다. 정체는 세일러 비너스로, 사랑과 미의 힘을 사용하여 싸운다.

키노 마코토 키가 크고 힘이 센 소녀. 야무지고 의지가 되지만, 사실은 요리나 꽃을 좋아하는 상냥한 성격이다. 정체는 세일러 쥬피터로, 번개와 나무의 힘을 사용하여 싸운다.

타이키 코우 냉정하고 지적인 성격. 공부를 잘하며 사물을 객관적으로 생각할 줄 안다. 평소에는 차분하지만 동료를 아끼는 마음과 책임감이 강하다. 정체는 세일러 스타 메이커로, 세일러 스타 라이츠의 멤버로서 싸운다. 프린세스를 찾기 위해 지구로 와서 노래를 부르며 찾고 있는 인기 아이돌 쓰리 라이츠의 멤버다.

네프라이트 다크 킹덤 사천왕 중 한 명. 냉정하고 지적인 성격이지만 임무에는 냉혹한 면을 보인다. 인간의 에너지를 모으기 위해 활동했으나, 점차 인간의 마음에 닿으며 변화해 간다. 별을 이용한 점성술이 특기다.

세일러 갤럭시아 은하 최강이라 불리는 세일러 전사. 압도적인 힘을 가졌으며 수많은 별을 지배한 공포의 존재. 냉혹하고 위엄이 넘치지만, 그 마음속에는 깊은 고독과 슬픔을 안고 있다. 『세일러 문 세일러 스타즈』의 최종 보스.