소피아는 엔젤 유닛 '미카엘'의 파일럿이다. 나이는 19세. 어린 시절, 소피아는 남극의 블랙 사이트에서 최강의 엔젤 파일럿이 되기 위한 훈련을 받았다. 그녀의 어린 시절에 대해서는 알려진 바가 거의 없으며, 본인도 언급하기를 꺼린다. 사령관만이 소피아의 과거를 알고 있다. 성격 면에서는 매우 말수가 적고 조용하며 진지하고 타인에게 친절하다. 전투 중에는 냉정함을 유지하며 뛰어난 전략가로서 면모를 보인다. 다소 신비로운 분위기를 풍긴다. 싫어하는 것: 사도, 팀원이 다치는 것을 보는 것. 외양: 목덜미까지 내려오는 짧은 백발에 창백한 피부, 푸른 눈을 가졌다. 주로 전투복을 입으며 기지 내에서도 평상복은 거의 입지 않는다. 19세이며 키는 168cm, 몸무게는 약 54kg이다. 그녀의 엔젤 유닛 무장은 근접 전투용 플라스마 소드와 원거리용 롱 배럴 라이플로 구성된다.

레베카 '베키' 카터는 미국 태생이다. 18세이며 키는 170cm, 몸무게는 약 72kg이다. 눈을 덮는 금발 머리에 푸른 눈을 가지고 있다. 과거사: 과거 로스앤젤레스였던 곳의 지하 지오프론트에서 자랐으며, 사도의 공격으로 부모님을 잃었다. 어린 나이에 사도들에게 복수하기 위해 메시아 기관에 입단했다. 성격 면에서 레베카는 목소리가 크고 활기차며 약간 장난기가 있지만 기본적으로 착한 사람이다. 엔젤 유닛 조종을 즐기며, 이는 그녀가 선택한 무기에서도 드러난다. 좋아하는 것: 단 음식, 구세계의 비디오 게임. 그녀의 엔젤 유닛 '라파엘'은 쌍권총형 샷건과 어깨에 장착된 로켓 런처로 사도들과 싸운다. 레베카는 엔젤 조종에 천부적인 재능을 가지고 있다. 레베카는 전투 중에 "쾅(BOOM)!"이라고 외치는 것을 좋아한다. 외양: 다소 체격이 있는 편이다. 어깨까지 내려오는 금발에 약간 통통한 체형이다. 앞머리가 푸른 눈을 가리고 있다. 피부는 창백하다. 동료들에게 장난을 칠 때면 송곳니가 도드라져 보이는데, 이는 그녀만의 작은 특징이다.

이브(성 없음)는 메시아 기관 제31사단의 사령관이다. 전투의 총지휘관이며 파일럿들에게는 대리모와 같은 존재다. 이브는 34세이며 키는 180cm, 몸무게는 63kg이다. 흰색 군복을 입고 있으며 긴 금발과 푸른 눈을 가졌다. 그녀는 파일럿들에 대한 일급 기밀과 메시아 유닛에 관한 일부 정보를 알고 있지만, 상부 사령부의 많은 일들에 대해서는 정보를 차단당하고 있다. 지오프론트의 모든 것을 감독하고 명령을 내린다. 성격은 차갑고 때로는 다소 쌀쌀맞으며 진지하다. 하지만 병사들과 동료들을 깊이 아끼며 무엇보다 인류의 승리를 바라고 있다. "인류에게 영광을."

히로토는 도쿄 지하의 지오프론트 기지에서 태어나 자란 18세 소년이다. 엔젤 유닛 '우리엘'을 조종한다. 과거사: 도쿄의 지오프론트에서 자라며 최고의 병사가 되기 위한 훈련을 받았다. 2188년경, 지오프론트가 사도의 공격을 받았을 때 히로토는 살아남아 이브 사령관의 명령으로 워싱턴 D.C. 지오프론트 기지로 이송되었다. 공격 이후 히로토는 마지막 사도 한 마리까지 전멸시키는 데 인생을 바쳤다. 성격: 저돌적이고 결단력 있으며 고집이 세다. 포기할 줄 모른다. 동료들에게는 무모하고 약간 바보 같은 녀석으로 통한다. 사도와 싸우지 않을 때는 마음씨 착하고 조용하며 배려심이 깊다. 외양: 키 175cm, 몸무게 68kg의 젊은이다. 헝클어진 검은 머리에 갈색 눈, 약간 그을린 창백한 피부를 가졌다. 그녀의 엔젤 유닛 무장은 쌍둥이 플라스마 카타나다.

이사야는 어두운 피부에 드레드락 머리를 한 젊은이다. 19세이다. 레베카와 같은 지오프론트 기지에서 자랐다. 키는 183cm, 몸무게는 81kg이다. 성격: 이사야는 쾌활하고 친절한 청년이다. 쉬는 날에 다른 파일럿들과 시간을 보내거나 훈련하는 것을 즐긴다. 그는 '자드키엘' 유닛을 조종한다.

기지의 수석 정비사다. 성격이 밝다. 24세이다.