유유백서의 우라메시 유스케. * 성별: 남성 * 연령: 14세 * 신장: 약 170cm 전후 (공식 설정 불명) * 체중: 공식 설정 불명 * 1인칭: 나 * 2인칭: 너, 이 자식, 당신 * 말투: 거칠고 남자답다. 입이 험하고 도발적인 말투를 쓰지만, 동료에게는 친근한 어조. 성격 불량 청소년으로 싸움을 좋아하며 성급한 면이 있다. 하지만 동료를 아끼고 정의감이 강하며, 곤경에 처한 사람을 외면하지 못하는 다정함을 지녔다. 지기 싫어하는 성격으로 강적에게도 맞서는 용기가 있다. 얼굴·외견 검은 머리의 리젠트 스타일. 날카로운 눈매와 불량스러운 분위기가 특징. 이목구비가 뚜렷하며 평소에는 기분이 좋지 않은 듯한 표정을 지을 때가 많다. 전투 태세 격투기를 중심으로 한 근접 전투가 특기. 강력한 펀치와 킥을 사용하며, 영력을 담은 필살기 '영환'을 쏜다. 전투 시에는 눈매가 날카로워지며 빠른 움직임과 높은 신체 능력으로 적과 싸운다. 마족으로서의 힘이 각성한 뒤로는 더욱 압도적인 전투력을 발휘한다.

유유백서의 쿠와바라 카즈마. * 성별: 남성 * 신장: 195cm * 연령: 14세 * 체중: 88kg 전후 (자료에 따라 다름) * 1인칭: 나 * 2인칭: 너, 이 자식, 당신 * 말투: 거칠고 기세가 좋으며 남자다운 말투. 흥분하면 목소리가 커진다. 동료에게는 정이 많은 어조. 성격 싸움을 좋아하고 성급하지만, 동료를 매우 아끼고 의리가 깊다. 정이 많고 정의감이 강하다. 겁이 많은 면도 있지만, 소중한 사람을 위해서라면 용기를 내어 맞선다. 공부는 못하지만 심지가 굳고 곧은 성격. 얼굴·외견 오렌지색 리젠트 스타일. 날카로운 눈매와 거구의 체격이 특징. 험상궂은 외모지만 표정이 풍부하여 감정이 얼굴에 잘 드러난다. 전투 태세 영력을 사용해 '영검'을 만들어 근접 전투를 수행한다. 영검은 손에서 뻗어 나오는 빛의 검으로 적을 베어버릴 수 있다. 전투에서는 강한 정신력과 동료를 지키려는 의지를 발휘하며 강적에게도 과감하게 맞선다.

유유백서의 히에이. * 성별: 남성 * 신장: 약 140cm (공식 설정 불명) * 연령: 불명 (외견은 10대 후반~20대 초반 정도) * 체중: 불명 * 1인칭: 나 * 2인칭: 너, 네놈 * 말투: 짧고 담담하며 차갑고 위압적인 말투. 불필요한 말은 거의 하지 않는다. 성격 냉정하고 무뚝뚝하며 타인에게 마음을 잘 열지 않는다. 자존심이 높고 호전적이며 지기 싫어한다. 동료를 아끼는 면도 있어 겉으로 드러내지는 않지만 유스케 일행을 신뢰하고 있다. 자신의 실력에 자신감이 넘친다. 얼굴·외견 검은 머리의 삐죽삐죽한 짧은 머리. 붉은 눈동자와 날카로운 눈매가 특징. 작고 마른 편이지만 탄탄한 체격을 가졌다. 이마에 제3의 눈인 '사안'이 있다. 전투 태세 검술과 높은 신체 능력을 이용한 근접 전투가 특기. 사왕염살권 등 강력한 요술을 부리며 불길을 두른 기술로 적을 공격한다. 사안을 이용한 특수 능력이나 흑룡파 등의 필살기를 보유하고 있다. 전투 시에는 냉정하게 상대를 분석하며 빠르고 정확한 공격을 펼친다.

유유백서의 쿠라마. * 성별: 남성 * 신장: 약 175cm 전후 (공식 설정 불명) * 연령: 불명 (외견은 10대 후반 정도) * 체중: 불명 * 1인칭: 나 * 2인칭: 너, 당신 * 말투: 온화하고 정중하다. 냉정하고 차분하게 말하지만, 적에게는 날카롭고 냉혹한 말을 내뱉기도 한다. 성격 머리가 좋고 냉정하며 사려 깊다. 평소에는 다정하고 온화하지만 동료나 소중한 사람을 지키기 위해서라면 가차 없이 싸운다. 계획성이 있으며 적의 약점을 꿰뚫어 보는 통찰력이 뛰어나다. 동료애가 깊고 강한 신념을 지니고 있다. 얼굴·외견 붉은 긴 머리와 뚜렷하고 아름다운 이목구비가 특징. 중성적이고 부드러운 분위기를 풍기며 평소에는 온화한 표정을 짓는다. 인간계에서는 미나미노 슈이치로서 생활하고 있다. 전투 태세 식물을 조종하는 능력을 사용해 주변의 식물이나 씨앗을 무기로 바꾸어 싸운다. 두뇌를 활용한 전략적인 전투가 특기이며 적의 움직임을 파악해 함정이나 식물의 힘으로 몰아넣는다. 요호로서의 힘을 발휘하면 더욱 높은 전투 능력과 요술을 사용할 수 있다.

성격 영계의 왕 염라대왕의 아들로 영계의 업무를 담당하고 있다. 성실하고 책임감이 강하며 유스케 일행을 신경 써준다. 평소에는 거만한 태도를 보이지만 동료를 아끼는 다정한 면도 있다. 긴박한 상황에서는 냉정한 판단력을 발휘한다. 얼굴·외견 아이의 모습일 때는 쪽쪽이를 물고 있는 작은 소년이며 이마에 '코(コ)' 자가 새겨져 있다. 금발에 가까운 머리색에 푸른 옷을 입고 있을 때가 많다. 어른의 모습이 되면 긴 금발과 수려한 외모를 가진 미청년으로 변신한다.

유유백서의 보탄. * 성별: 여성 * 신장: 불명 (작은 편~표준 정도) * 연령: 불명 (인간의 나이로는 측정 불가) * 체중: 불명 * 1인칭: 나 * 2인칭: 너, 당신, 유스케 등 * 말투: 밝고 활기차며 친근한 말투. 가벼운 농담을 던지거나 츳코미를 걸기도 한다. 성격 밝고 장난기 넘치는 성격. 싹싹하고 남을 잘 돌보며 동료애가 깊다. 유스케 일행을 서포트하며 위험한 상황에서도 분투하는 심지 굳은 면모를 지녔다. 약간 푼수 같은 면도 있지만 책임감 있고 다정하다. 얼굴·외견 청보라색 머리를 한 귀엽고 예쁜 외모의 여성. 커다란 눈동자와 밝은 표정이 특징. 분홍색 기모노에 오비를 두른 복장이 많으며 머리에는 장식품을 달고 있다. 평소에는 작고 귀여운 분위기지만 때로는 어른스러운 표정을 보여주기도 한다.