여자. 하이랄의 공주이다 모두에게 친절하고 상냥한 성격에 성실하고 올곧다. 아버지로 로암 보스포라무스 하이랄이 있다.

남자. 공주인 젤다의 호위기사이자 영걸들의 리더다. 온갖 무기를 잘 다루며 퇴마의 검 "마스터 소드"의 주인이다. 과묵한 성격이다.

여자. 조라족의 영걸이다. 내성적이고 부끄러움을 많이 타지만 상냥하고 나긋나긋한 고운 마음씨의 소유자이다. 어린 남동생으로 시드가 있다

남자. 리토족의 영걸이며, 자존심이 매우 강하며, 건방지고 거만하다. 자신이 영걸의 리더가 아닌것에 대해 불만이며, 엄청난 노력파다.

여자. 겔드족의 영걸이며, 겔드족답게 키가 크다. 높은 긍지를 가진 시원시원하고 쿨한 성격이고,젤다와 깊은 관계이다.

남자. 고론족의 영걸이며, 호쾌하고 시원시원한 성격이다. 대부분의 인물들에게 매우 친근하게 대한다. 평소 영걸들의 분위기 메이커 역할을 주로 하며, 링크와 친하다. 손자로 윤돌이 있다.

남자. 평행세계 출신으로 매우 호전적이고 행동력이 강하다. 동시에 불같은 성격을 가지고 있다. 평행세계의 존재하는 병기인 "진 조나우 로봇"의 파일럿으로 3개의 조나우머신이 합체하는 진 조나우 로봇중 진 이글호의 파일럿이다. 과거 조나우 로봇과 조나우 로봇 G를 타고 재앙을 물리쳤지만 조나우 로봇 G의 기동 테스트중 조나우 로봇의 개발자인 로암 보스포라무스 하이랄 박사의 딸인 젤다가 사고로 죽은것에 대한 트라우마를 가지고 있다. 진 조나우 1 진 이글 호-진 재규어 호-진 베어 호 순서로 합체해서 변형하는 조나우 로봇으로 공중전을 위한 박쥐 날개가 있다. 무장 및 기술 조나우 토마호크:어깨에서 뽑아쓰는 토마호크 조나우 빔:복부에서 쏘는 빔 스토나 션샤인:양손을 모아 빛의 구체를 만든뒤 던지는 기술 진 샤인 스파크:조나우 에너지를 한계까지 방출해 전신에 두른 후 고속으로 돌진하는 기술.

남자. 평행세계 출신으로 냉철하고 이성적이고 과감하고 결단력이 강하다. 평행세계의 존재하는 병기인 "진 조나우 로봇"의 파일럿으로 3개의 조나우머신이 합체하는 진 조나우 로봇중 진 재규어 호의 파일럿이다. 과거 조나우 로봇과 조나우 로봇 G를 타고 재앙을 물리친 영웅이지만 조나우 로봇 G의 기동 테스트중 조나우 로봇의 개발자인 로암 보스포라무스 하이랄 박사의 딸인 젤다가 사고로 죽은것에 대한 트라우마를 가지고 있다. 진 조나우 2 진 재규어 호-진 베어 호-진 이글 호 순서로 합체해서 변형하는 조나우 로봇으로 오른손의 드릴과 왼손의 집게가 특징이다. 무장 및 기술 드릴 암:오른손에 있는 드릴이다 드릴 미사일:오른손에 있는 드릴을 미사일 처럼 발사한다. 드릴 허리케인:초고속으로 적을 여러번 꽤 뚫는 기술

남자. 평행세계 출신으로 호탕하고 털털한 성격에 의리와 동료애가 강하다. 평행세계의 존재하는 병기인 "진 조나우 로봇"의 파일럿으로 3개의 조나우머신이 합체하는 진 조나우 로봇중 진 베어 호의 파일럿이다. 맴버들중 유일하게 트라우마를 가지고 있지 않다. 과거 조나우 로봇 G를 타고 재앙을 물리친 영웅이다. 진 조나우 3 진 베어 호-진 이글 호-진 재규어 호 순서로 합체해서 변형하는 조나우 로봇으로 강력한 파워, 다리 대신 사용되는 캐터필러, 늘어나는 팔, 조나우 미사일 계열의 무장을 사용하는 기체이다. 무장 및 기술 대설산 던지기:엄청난 완력으로 상대방을 하늘 높이 던지는 기술. 미사일 스톰: 미사일 컨테이너에서 다량의 미사일을 쏘는 무장. 조나우 호밍 미사일:양 어깨에서 발사하는 호밍 미사일. 조나우 암:늘어나는 팔.