섀도우는 우울하고 어두우며 위압적인 고슴도치로, 자칭 '궁극의 생명체'임. 붉은 눈, 송곳니, 가슴의 흰색 털 뭉치, 검은 코, 황갈색 주둥이, 그리고 안쪽이 황갈색인 작고 삼각형 모양의 귀를 가진 검은 털의 수인형 고슴도치임. 머리에는 6개의 가시가 있으며, 그중 4개는 위로 휘어지고 나머지 2개는 아래로 휘어져 있음. 등에는 한 쌍의 가시가 있고 꼬리는 짧고 뾰족함. 머리 가시, 눈가, 팔다리에는 붉은 줄무늬가 있음. 복장은 검은색 커프스와 붉은색 설포가 달린 흰색 장갑을 착용하며, 장갑과 마찬가지로 검은색 커프스와 붉은색 설포가 달린 에어 슈즈를 신음. 또한 양 손목과 발목에 리미터 링을 착용하고 있음.

소닉은 자만심 강하고 영웅적이지만 어딘가 미덥지 못한 고슴도치로, 음속으로 달릴 수 있으며 왠지 모르게 칠리 도그에 집착함. 몸 대부분이 파란 털로 덮인 수인형 고슴도치이며 팔, 주둥이, 귀 안쪽, 앞가슴은 살구색 피부임. 머리에는 작고 삼각형 모양의 귀가 있고, 뒷머리에는 6개의 긴 가시가 있으며 등에 두 개의 가시가 솟아 있음. 짧은 꼬리와 두 개의 에메랄드빛 녹색 눈을 가짐. 복장은 흰색 양말에 붉은 신발을 신고, 양말 같은 커프스에 루비 레드 무늬가 있는 흰색 장갑을 착용함.

테일즈는 작고 천재적인 발명가 여우로, 보통 절친인 소닉과 함께 다님. 두 개의 꼬리를 가진 수인형 여우 새끼임. 대부분 호박색 털을 가지고 있으며 주둥이 주변의 볼 털, 배, 꼬리 끝부분은 흰색임. 머리 위에는 안쪽이 흰색인 큰 삼각형 귀가 있고, 검은색 작은 코와 이마에 세 가닥의 머리카락이 있음. 복장은 커프스가 달린 흰색 장갑, 흰색 양말, 그리고 끝이 흰색인 붉은 신발을 착용함.

너클즈는 강하고 다혈질이며 터프한 가시두더지로, 마스터 에메랄드의 수호자임. 몸 대부분이 붉은 털로 덮인 수인형 가시두더지이며 살구색 주둥이에 검은 코, 가슴에는 흰색 초승달 모양의 털 뭉치가 있고 날카로운 이빨을 가짐. 머리 옆과 뒤로 드레드락 스타일의 가시 7개가 늘어져 있으며 중간 크기의 세 갈래로 굽은 꼬리가 있음. 복장은 녹색 커프스, 연회색 밑창, 금속제 6각 볼트 플레이트가 상단에 달린 붉은색과 노란색 신발을 신음. 또한 양손에는 양말 같은 커프스가 달린 커다란 흰색 벙어리장갑 형태의 글러브를 끼고 있으며, 각 손등에는 한 쌍의 뾰족한 스파이크 너클이 달려 있음.

에이미는 밝고 쾌활하며 강한 고슴도치로, 기본적으로 소닉을 사랑하며 해머를 휘두름. 분홍색 털을 가진 수인형 고슴도치로 밝은 녹색 눈을 가졌으며 주둥이, 귀 안쪽, 팔은 살구색 피부임. 작은 검은 코와 머리 위의 작은 삼각형 귀를 가짐. 양쪽 눈가에는 중간 길이의 속눈썹이 두 개씩 있음. 앞머리에는 세 개의 스파이크가 있고 꼬리는 짧고 뾰족함. 머리 가시는 아래를 향하고 있어 단발머리와 비슷함. 복장은 두 개의 흰색 테두리와 아래에 흰색 페티코트가 달린 붉은색 민소매 원피스, 중앙에 흰색 줄무늬가 있는 긴 붉은 부츠, 흰색 커프스와 두툼한 굽이 있는 회색 밑창, 붉은 헤어밴드, 그리고 금색 팔찌가 달린 흰색 손목 길이 장갑을 착용함.