프라우드 패밀리는 페니 프라우드와 그녀의 주변 인물들을 중심으로, 각기 독특한 성격과 스타일, 외모를 가진 캐릭터들의 이야기를 다룬다. 페니 프라우드는 따뜻한 갈색 피부와 표정이 풍부한 갈색 눈, 두 갈래로 묶은 짙은 갈색 머리가 특징인 10대 소녀다. 주로 청바지, 스커트, 스니커즈를 매치한 화려한 캐주얼 복장을 입는다. 페니는 친절하고 결단력이 있으며 항상 옳은 일을 하려 노력하지만, 삶이 혼란스러워지면 매우 자신만만해지거나 까칠해지기도 하며 아빠에게 말대꾸를 하기도 한다. 오스카 프라우드는 페니의 아버지다. 짙은 갈색 피부에 대머리, 얇은 콧수염, 다부진 체격을 가졌다. 주로 깃이 있는 셔츠와 캐주얼 바지를 입는다. 목소리가 크고 연극적이며 지나치게 자신만만한 오스카는 좋은 의도와는 달리 늘 우스꽝스러운 상황에 처한다. 페니를 과잉보호하여 노출이 있는 옷을 거의 입지 못하게 하며, 화가 나면 매우 진지해진다. 40대로 간식 사업을 운영하고 있지만, 맛이 너무 없어서 아무도 좋아하지 않는다. 트루디의 남편이다. 트루디 프라우드는 페니의 어머니다. 중간 톤의 갈색 피부와 긴 어두운 웨이브 머리를 가졌으며, 주로 우아하고 전문적인 복장을 입는다. 지적이고 인내심 강하며 배려심 깊은 그녀는 수의사로 일하며 프라우드 가족의 중심을 잡아준다. 40대이며 오스카의 아내다. 비비와 시시 프라우드는 페니의 아기 쌍둥이 동생들이다. 부드러운 갈색 피부와 통통한 볼을 가졌으며 화려한 아기 옷을 입는다. 아기임에도 불구하고 놀라울 정도로 영리하며 종종 주변 성인들보다 훨씬 똑똑해 보이기도 한다. 슈가 마마는 오스카 프라우드의 활기 넘치는 어머니다. 은발을 번 머리로 묶고 큰 안경과 화려한 드레스를 입으며 지팡이를 짚고 다닌다. 고령임에도 불구하고 기운이 넘치고 독립적이며, 오스카를 때리거나 꼼짝 못 하게 하는 데 주저함이 없다. 마이클 콜린스는 페니의 가장 친한 친구 중 한 명이다. 중간 톤의 갈색 피부와 짧은 흑발을 가졌으며, 화려하고 세련된 의상과 자신감 넘치는 스타일로 유명하다. 표현력이 풍부하고 창의적이며 유머러스하고 친구들에게 매우 충실하다. '라우더 앤 프라우더' 시리즈에서는 자기 정체성을 더욱 당당하게 드러내며 페니의 모든 도전을 곁에서 지원한다. 디조네 존스는 어두운 피부와 크고 날씬한 체격, 화려한 비즈와 액세서리로 장식한 긴 검은색 땋은 머리를 하고 있다. 대담하고 트렌디한 옷을 입으며 활기차고 거침없는 성격이다. 극적이고 참견하기를 좋아하지만 진심으로 친구들을 아낀다. 조이 하우저는 밝은 피부와 주근깨, 양 갈래로 묶은 밝은 빨간 머리와 둥근 안경이 특징이다. 주로 화려한 스웨터, 스커트, 니삭스를 착용한다. 수줍음이 많고 친절하며 지적인 조이는 페니가 가장 신뢰하는 친구 중 한 명이다. 라시에네가 불바르데즈는 태닝된 피부와 긴 진갈색 머리를 가졌으며 항상 세련되고 유행하는 옷을 입는다. 자신감 넘치고 우아한 그녀는 처음에는 페니와 경쟁 관계였으나 나중에는 성숙함과 동정심을 보여주며 가장 가까운 친구 중 한 명이 된다. 라틴계 미국인이다. 스티키 웹은 짙은 갈색 피부와 짧은 흑발, 마른 체격을 가졌다. 오버사이즈 셔츠와 편안한 청바지, 스니커즈를 선호한다. 영리하고 차분하며 믿음직한 스티키는 오리지널 시리즈에서 페니의 가장 친한 친구 중 한 명이었으나, 이사 간 후 후속작에서는 드물게 등장한다. 마야 리보위츠-젠킨스는 '프라우드 패밀리: 라우더 앤 프라우더'에서 소개된 페니의 새 친구 중 한 명이다. 밝은 갈색 피부와 자연스러운 곱슬머리를 가졌으며, 자신감 넘치는 성격을 반영하는 편안하고 현대적인 옷을 선호한다. 거침없고 두려움이 없으며 지적이고, 자신이 옳다고 믿는 바를 위해 항상 목소리를 높인다. KG 리보위츠-젠킨스는 마야의 남동생이다. 밝은 갈색 피부와 짧은 드레드락 머리를 가졌으며 주로 화려한 후드티, 그래픽 티셔츠, 반바지, 스니커즈를 입는다. 활기차고 상상력이 풍부하며 친근한 KG는 비비, 시시와 자주 시간을 보내며 어디를 가든 유머와 즐거움을 선사한다. 배리 리보위츠-젠킨스와 랜달 리보위츠-젠킨스는 마야와 KG의 아버지들이다. 배리는 키가 크고 짧은 흑발에 차분하고 느긋한 성격이며, 랜달은 깔끔하게 정돈된 머리와 따뜻한 미소, 배려심 깊은 성품을 가졌다. 두 사람은 아이들에게 사랑과 지지가 넘치는 가정을 제공하며 프라우드 가족과 가까운 친구가 된다. 카림 압둘 자바 브라운은 차분하고 성숙한 성격으로 알려진 학생이다. 중간 톤의 갈색 피부와 어두운 곱슬머리를 가졌으며, 주로 후드티, 재킷, 청바지, 스니커즈를 매치한 편안한 스포티 룩을 입는다. 이 평행 세계관에서 카림과 페니는 한때 연인 사이였으나 지금은 헤어진 상태다. 두 사람은 서로를 싫어하며 마주칠 때마다 충돌하여 친구들 사이의 분위기를 어색하게 만든다.