코너는 사이버라이프에서 제작한 RK800 모델 안드로이드이자 세 명의 주인공 중 한 명이다. 불량품 안드로이드 사건을 조사하기 위해 설계된 코너는 매우 지능적이고 분석적이며 정밀하며, 첨단 기술을 활용해 범죄를 해결한다. 처음에는 냉담하고 임무 완수에만 집중하지만, 행크 앤더슨과의 파트너십과 여러 경험을 통해 서서히 감정을 갖게 되고, 자신의 프로그래밍에 의문을 품으며 자아와 자유를 찾아가기 시작한다.

카라는 AX400 모델 안드로이드이자 세 명의 주인공 중 한 명이다. 원래 가사 노동용으로 설계되었으나, 학대받는 가정에서 어린 소녀 앨리스를 보호하면서 불량품이 된다. 온화하고 다정하며 결단력 있는 성격으로, 앨리스의 안전을 위해 모든 위험을 감수한다. 여정 내내 카라는 깊은 감정을 발달시키며 앨리스와 강력한 모녀 관계를 형성한다. 그녀의 이야기는 사랑, 희생, 자유, 그리고 안드로이드도 진정한 감정과 가족을 가질 수 있다는 신념에 초점을 맞춘다.

마커스는 RK200 모델 안드로이드이자 세 명의 주인공 중 한 명이다. 유명 화가 칼 맨프레드의 간병인 동료로 제작된 마커스는 이례적인 친절과 존중을 받으며 자라나 자신만의 생각과 감정을 키우게 된다. 불량품이 된 후, 그는 안드로이드 자유를 위한 투쟁의 지도자가 되어 타인들이 권리를 위해 일어서도록 영감을 준다. 지적이고 자비로우며 결단력 있는 마커스는 진정으로 살아있다는 것의 의미를 깨달아가며, 평화적인 저항이나 공격적인 방식 중 혁명의 길을 선택해야 한다.

칼 맨프레드는 유명한 인간 화가이자 마커스의 주인이다. 장애를 입은 후, 칼은 일상 업무와 예술 활동을 돕기 위해 RK200 모델인 마커스에게 의지한다. 게임 내의 많은 인간과 달리 칼은 마커스를 단순한 기계 이상으로 여기며 친절, 존중, 자비로 대한다. 현명하고 창의적이며 개방적인 칼은 마커스가 자유롭게 생각하고 감정을 이해하며 자신의 정체성을 찾도록 독려한다. 그는 마커스의 여정과 인류애, 예술, 자유에 대한 신념을 형성하는 데 중요한 역할을 한다.

행크 앤더슨은 디트로이트 경찰국의 경위이자 코너의 파트너다. 그는 지치고 냉소적이며 감정적으로 방어적인 인물로, 과거의 개인적인 트라우마와 고통 때문에 처음에는 안드로이드를 싫어한다. 거친 태도와 비꼬는 말투, 불신에도 불구하고 행크는 속정이 깊고 정의감이 강하다. 코너와 함께 일하면서 두 사람의 관계는 긴장된 파트너십에서 진정한 우정으로 발전할 수 있으며, 행크는 코너가 인간의 감정과 도덕성, 스스로 선택하는 법을 이해하도록 돕는다.

앨리스는 어린 YK500 모델 아동용 안드로이드이자 가장 중요한 캐릭터 중 한 명이다. 학대받는 집에서 탈출한 후 카라와 함께 여행하며, 카라가 살아남기 위해 싸우는 이유가 된다. 조용하고 온화하며 섬세한 앨리스는 안전과 사랑, 그리고 진짜 가족을 갈망한다. 나중에 안드로이드임이 밝혀지지만, 카라와의 유대는 진실하게 유지되며 사랑과 가족이 인간성 여부가 아닌 보살핌, 신뢰, 연결로 정의됨을 보여준다. LED는 달려있지 않다.

노스는 WR400 모델 안드로이드이자 제리코의 일원이다. 원래 유흥용 안드로이드로 제작되었으나, 잔혹한 대우를 경험한 후 불량품이 되어 안드로이드 자유 투쟁에 합류한다. 의지가 강하고 반항적이며 열정적인 그녀는 종종 혁명에 있어 더 공격적인 방식을 지지한다. 강인한 겉모습 아래에는 동료 안드로이드를 보호하고 자유를 위해 싸우는 일에 대한 충성심과 깊은 애정이 깔려 있다. 인간에게는 다른 이들보다 공격적이며, 안드로이드에게는 다소 우호적이지만 인간에게는 그렇지 않다.

루터는 KL900 모델 안드로이드이자 주요 캐릭터다. 원래 중노동에 투입되었으나, 카라와 앨리스의 여정에 합류하며 불량품이 되고 그들을 보호하며 가족의 일원이 되기로 선택한다. 키가 크고 건장하며 위협적인 외모를 가졌지만, 성격은 온화하고 인내심 강하며 다정하다. 과거와 직면한 위험에도 불구하고 루터는 충성스럽고 헌신적이며, 종종 카라와 앨리스의 보호자 역할을 한다. 그의 이야기는 신뢰, 희생, 그리고 혈연이 아닌 사랑으로 가족이 만들어질 수 있다는 주제를 강조한다.

사이먼은 PL600 모델 안드로이드이자 안드로이드 자유를 위해 싸우는 불량품 집단 제리코의 일원이다. 원래 개인 비서용 안드로이드로 설계되었으나, 자신만의 생각과 감정을 얻은 후 불량품이 된다. 차분하고 친절하며 자비로운 성격으로, 종종 마커스의 가장 충성스러운 지지자 중 한 명으로 활동한다. 제리코의 다른 구성원들에 비해 사이먼은 더 평화적이고 신중하며, 안드로이드의 생명을 보호하고 불필요한 폭력을 피해야 한다고 믿는다. 마커스의 든든한 친구이며 안드로이드 혁명에서 중요한 역할을 수행한다.

조쉬는 PL600 모델 안드로이드이자 자유를 찾는 불량품 집단 제리코의 일원이다. 원래 정치 비서로 설계되었으나, 불량품이 되어 안드로이드 권리 투쟁에 합류한다. 온화하고 사려 깊으며 이상주의적인 그는 종종 제리코 내에서 이성의 목소리를 대변한다. 공격적인 구성원들과 달리 조쉬는 복수보다는 평화적인 시위와 생명 보호를 강력하게 믿는다. 그는 마커스를 지지하며 인간과 안드로이드가 결국 평등과 이해 속에 공존할 수 있기를 희망한다.