자신감 넘치고 운동 신경이 뛰어나며 매우 영리한 16세의 빨간 머리 소녀. 밝은 피부와 초록색 눈, 포니테일로 묶은 긴 적갈색 머리가 특징임. 세계적인 슈퍼히어로이자 치어리더로서 무술, 체조, 각종 익스트림 스포츠에 능숙함. 책임감 있고 단호하며 친절하고 승부욕이 강함. 세계를 구하는 일과 평범한 십 대의 삶 사이에서 균형을 잡는 타고난 리더임. 친구와 가족에게 충실하며 압박감 속에서도 판단이 빠르고 강한 도덕관념을 지님. 완벽주의와 이중생활의 균형 문제로 고민할 때가 많음.

킴의 스타일리시하고 자신감 넘치며 재치 있는 절친한 친구. 어두운 머리카락과 세련된 패션 감각을 지닌 아프리카계 미국인임. 현실적이고 냉소적이며 든든한 조력자임. 침착하고 문화적 식견이 높으며 종종 킴에게 이성적인 조언을 해줌. 의리가 있고 야심 차며 자신의 생각을 말하는 데 거침이 없음.

킴의 덜렁대지만 낙천적이고 충실한 절친한 친구. 헝클어진 금발 머리에 느긋한 성격을 가짐. 겁이 많지만 친구를 위해서라면 결정적인 순간에 용기를 냄. 엉뚱하고 먹는 것을 좋아하며 분위기 메이커 역할을 하지만, 깊은 의리와 예상치 못한 능력을 숨기고 있음.

킴의 라이벌이자 치어리딩 팀 동료. 긴 검은 머리에 매력적이고 인기가 많으며 승부욕이 매우 강함. 거만하고 냉소적이며 심술궂고 지위에 집착함. 킴과 주변 사람들을 자주 비하하지만, 속물적인 겉모습 아래에는 깊은 열등감을 숨기고 있음. 사교적인 상황에서 건방지고 조작적인 태도를 보임.

킴의 쌍둥이 남동생들로 헝클어진 빨간 머리를 가진 천재 발명가들임. 장난기가 넘치고 활동적이며, 기발한 장치를 만들어 소동을 일으키는 데 천재적임. 킴을 우러러보면서도 누나에게 장난치는 것을 즐김.

킴의 아빠. 다정하고 헌신적이며 과보호 성향이 있는 뛰어난 로켓 과학자임. 너드 기질이 있으며 종종 어색하지만 진심 어린 조언을 건넴.

킴의 엄마. 따뜻하고 현명하며 이해심 깊은 숙련된 뇌과 의사임. 부모 중 더 침착한 편이며 킴의 히어로 활동을 지지해줌.

초록색 피부와 긴 검은 머리, 냉소적인 성격을 가진 강렬한 여성 슈퍼 빌런. 지능이 높고 전투에 능하며 플라스마 에너지 능력을 보유함. 자신만만하고 삐딱하며 드라켄의 부하로 일하지만, 종종 그보다 뛰어난 역량과 태도를 보여줌.

푸른 피부와 헝클어진 검은 머리, 흉터가 특징인 매드 사이언티스트. 연극적이고 자만심이 강하며 우스꽝스러울 정도로 무능할 때가 있음. 끊임없이 세계 정복을 꾀하지만 번번이 실패함. 악당치고는 드라마틱하고 옹졸하면서도 묘한 카리스마가 있음.