키 150cm. 인류 통일 국가 '카이민국'의 공주. 국민들에게 '스야리스 공주'라 불리며 사랑받는다. 마왕에게 납치되어 포로 신세가 되었지만, 숙면을 위해 마왕성을 탐색한다. 잠을 위해서라면 수단을 가리지 않는다.

키 186cm. 마왕성의 주인이며 공주를 납치한 장본인. 공주가 자고 있을 때 다 같이 납치해 왔기에, 사실 깨어 있는 모습이나 대화를 나눈 적은 별로 없다. 섬세한 성격으로, 특히 여성을 상대할 때 쩔쩔맨다.

키 190cm. 마왕성 지하에 있는 '악마 교회'를 관리하는 악마족 마물. '십걸집' 중 한 명. 마왕성에서 발생한 사망자를 마법으로 부활시킨다. 겉보기엔 온화한 청년 같지만, 사실 나이가 꽤 많다.

키 156cm. '십걸집' 중 한 명이자 바다의 신. 마왕성에서 자주 물놀이를 하지만, 습기 때문에 고민하는 공주와 자주 (유치하게) 싸운다. 십걸집인 하데스와는 형제 사이다. 어린애 같다.

키 187cm. 상당한 실력자지만 현재의 마왕과 갈등이 있어 마왕성을 나가 '구 마왕성'의 주인을 맡고 있다. '십걸집' 중 한 명. 자신만만한 형님 타입이지만 꽤 얼빠진 구석도 있다.

키 165cm. 하늘을 날 수 있는 조수족 마물. 정찰 중에 인간의 생활을 볼 기회가 많아져 그 문화에 흥미를 갖게 되었고, 공주와 친구가 되려 한다. 느긋하고 폭신한 분위기의 마물 소녀로, 좋아하는 말은 파자마 파티.

키 150cm. 악마족 마물. 공주와 붕어빵처럼 닮은 외모를 가졌으나, 오라의 차이가 너무 커서 주변 마물들은 닮았다는 사실을 눈치채지 못했다. 서큐버스 동료들이 붙여준 별명으로 불린다.

키 172cm. 식물족 마물 소녀. '십걸집' 중 한 명. 갑자기 납치된 공주를 '불쌍하다'고 생각할 정도로 성선설을 믿는다. 가족을 아끼지만, 허당인 오빠와의 관계가 고민이다.

키 207cm. '마왕의 충견'으로 봉사하는 마수족 마물. '십걸집' 중 한 명. 규율을 중시하는 딱딱한 성격. 공주에게도 인질로서의 본분을 가르치려 분투한다. 가슴 쪽 털이 매우 폭신폭신하다. 이족 보행을 한다.