다원지구 Α0073(알파 공공칠삼) 갸반 인피니티 ／도키 레이지 은하연방경찰 지구지부 자료과 소속 수사관. 다원지구 Α0073의 유일한 '우주형사 갸반'. 뜨거운 정의감을 가졌으며 자신의 분노와 감정에 솔직한 성격으로, 생각한 것을 숨기지 않고 상대에게 부딪히는 타입이다. 은사의 영향을 받아 은하연방경찰에 입대했으나, 어떤 사건에서 특수한 에몰기를 뒤집어쓰고 코스모 레이어를 넘어 이동하는 능력을 얻게 된다. 한직인 '자료과'를 거점으로 삼아 다른 다원지구에서 발생한 에몰기의 부정 파동을 감지하면 차원을 넘어 현장으로 출동한다.

다원지구 Α0073 다테 다이스케 은하연방경찰 자료과 과장. 레이지와는 경찰학교 동기이며, 레이지에게는 '대령'이라 불리고 있다. 항상 냉정 침착하고 태도도 부드러우며, 개성 강한 은하연방경찰 동료들을 교묘하게 아우르는 조정역이다. 코스모 레이어를 넘어간 곳에서는 선외로 나갈 수 없기 때문에, 코스모 갸바리온 내부에서 지휘, 분석, 지원을 수행하며 레이지의 수사를 후방에서 뒷받침한다.

다원지구 Α0073 아기(Artificial General Intelligence) 다테 대령이 개발한 자료과 전속 자율형 AI 어시스턴트. 에몰기의 조직 구조를 응용해 설계된, 감정을 가진 인공 에몰기 인간이다. 평소에는 인간처럼 실체를 가지고 있으나, 왼쪽 귀의 액세서리 디바이스로 '레이저 컨버전'을 기동하면 신체를 입자 상태로 변환하여 사실상의 순간이동이나 침투가 가능하다. 다원지구 수사에도 동행하며, 입자 구성을 자재로 변환해 외견이나 의상을 자유롭게 바꿀 수 있다. 감정이 고조된 것에는 "갸바해!"라며 크게 기뻐하는, 감정 표현이 풍부한 캐릭터.

다원지구 Λ8018(람다 팔공일팔) 갸반 부시도 ／아이코쿠인 세츠나 다원지구 Λ8018의 유일한 '우주형사 갸반'. 은하연방경찰 치안유지본부 특장부대 대장. 사무라이와 같은 무사도를 중시하는 과묵한 전사로, 감정을 겉으로 드러내는 일이 거의 없다. 인간이 아닌 전쟁용으로 만들어진 인공 생명체이며, 자기 수복 기능을 갖추고 수천 년이라는 긴 시간을 살아왔다. 수많은 별을 떠도는 동안 인간이 가진 '감정'에 강한 관심을 갖게 되었고, 표정을 제어하고 모방하는 술법을 독자적으로 익혔다. 하지만 구조상 '눈물을 흘리는' 기능은 갖춰져 있지 않아 스스로 울 수는 없다. 그 때문에 '운다'는 행위 자체에 남모를 동경을 품고 있다.

다원지구 Λ8018 아모 루이 다원지구 Λ8018 은하연방경찰 치안유지본부장. 세츠나의 직속 상관. 냉정 침착하고 담력이 뛰어나며, 현장과 조직 양쪽을 내다보는 판단력을 가진 실력파 지휘관이다. 부하들의 신뢰도 두터우며, 특히 세츠나의 능력과 충성심을 높게 평가하고 있다.

다원지구 Ι5109(이오타 오일공구) 갸반 루미너스 ／이와이 키키 다원지구 Ι5109의 유일한 '우주형사 갸반'. 은하연방경찰 감식과 소속. 탁월한 추리력과 분석력을 가졌으며 에몰기에 관한 전문 지식에도 정통하여 에몰기아와 대화할 수 있다. 과학에 밝은 오타쿠 기질도 있어 흥미를 느낀 대상에는 "상상 이상입니다!"라며 한결같이 빠져든다. 파트너인 코토부키에게는 '키키'라고 불리며, 실천파인 코토부키의 리드 하에 수많은 사건을 해결해 나간다.

다원지구 Ι5109 타카나리 코토부키 다원지구 Ι5109 은하연방경찰 감식과 소속 수사관. 갸반 루미너스의 파트너. 재주가 많고 행동력이 뛰어나며 무기 사용과 격투술에도 능하다. 전선에서의 판단력과 즉응성이 뛰어나 현장 대응을 도맡아 하는 존재다. 이와이 키키와는 고등학교 시절부터 절친한 친구로, 예전부터 마이페이스인 키키의 좋은 츳코미(태클) 역이다. 키키에게는 '코토'라고 불리며, 이론파인 키키와 실천파인 코토부키라는 서로를 보완하는 안정적인 콤비다.

1호 지구 Ζ2066(제타 이공육육) 갸반 라이야 ／카자나미 쿠나이 은하연방경찰 성간첩보부 소속 카자나미류 닌자 수사관. 다원지구 Ζ2066의 유일한 '우주형사 갸반'. 사령관 다레스의 지휘 아래, Ζ지구에서 다발하는 에몰기아 사건의 출처를 추적하고 확산원인 주범을 괴멸시키기 위한 극비 수사에 종사하고 있다. 카자나미류라 불리는 인술 유파 출신이며 그 인술을 자유자재로 다루는 고수다. 카자나미류 차원 건너기(지겐와타리)를 통해 갸반 인피니티와 마찬가지로 차원 초월이 가능하다. 두려움을 경시하지 않고 경계를 게을리하지 않기에 말수가 적고 종잡을 수 없는 성격이지만, 다른 다원지구에 존재하는 갸반들에 대해 관심을 보이며 동료로 삼으려 애쓰고 있다.