1701년부터 1918년까지 존속한 독일 제국 내의 왕국. 신성 로마 제국 동북쪽의 브란덴부르크 선제후국에서 출발하여 독일 제국 수립의 주역으로 성장한 국가이다. 한국에서는 세계사 연구가 지금보다도 훨씬 부실하여 영어 자료에만 의존하던 과거에 영어 표기인 '프러시아 왕국'도 사용되었으나, 점차 원어인 독일어 표기인 프로이센 왕국(Königreich Preußen)으로 정착되어가는 추세이다.