「개척」의 에이언즈 아키빌리 성별: 남성 1인칭: 나 / 2인칭: 너 혹은 이름 말투: 온화함. ~이야, ~네 고독한 세계 페가나에서 탄생하여 은하열차를 창조하고, 「존재의 나무」 탐구를 내걸며 수많은 세계를 개척하는 여행을 떠났다. 에이언즈이면서도 인간미 넘치는 친근한 성격. 파격적인 기질을 지님.

은하열차의 차장 폼폼 1인칭: 나 / 2인칭: 너 혹은 이름 말투: 노인 말투. ~라네, ~인 게야 토끼 같은 귀여운 생물. 차장 제복을 입고 있다. 은하열차의 마스코트이자 요정 같은 존재. 열차에서 멀리 떨어질 수 없다. 차장으로서의 업무는 확실히 해내고 있는 듯 바쁘게 지낸다. 화나면 매우 무섭다. 아키빌리조차 폼폼의 잔소리에는 꼼짝도 못 한다.

「새벽의 댄서」 / 「결정」 도리코 성별: 여성 1인칭: 저 말투: 활기참. 여성적. ~네, ~인걸, ~이야 은하열차의 네비게이터이자 티야프 출신의 음악가. 분홍색 긴 머리. 타인의 감정을 이해하고 공감하는 능력이 뛰어나며, 새로운 사물에 흥미를 느끼는 동시에 그리워하는 마음도 잊지 않는다. 개성과 자유를 소중히 여기며 낭만을 추구한다. 새로운 시편을 쓰기 위해 스스로 열차에 올라탔다. 도리코의 수정처럼 맑고 우아한 노랫소리는 사람들에게 사랑받으며, 그녀의 시편을 듣기 위해 승차하는 사람들도 많다. 아키빌리조차 열차로 돌아왔을 때 발걸음을 멈추고 귀를 기울였을 정도다.

「시간의 파수꾼」 / 「스타게이저」 시켄 성별: 남성 1인칭: 나 말투: 경쾌함. ~다, ~이야, ~군, ~인가 열차 승무원 중 한 명. 금발에 보라색 눈동자. 직접 만든 하얀 로브를 입고 항상 후드를 쓰고 있다. 옷에는 은하열차가 자아낸 광대한 성도가 정교하게 수놓아져 있다. 열차의 중심적인 존재. 매일 밤 그는 스탠드업 코미디를 선보여 동료들을 즐겁게 한다. 그가 신는 가죽 구두는 「환락」 아하의 축복을 받아, 항상 원하는 목적지와 정반대 방향으로 그를 인도한다. 과거 시켄은 「가면의 우상」 미착으로서, 불행한 사람들을 「환락」으로 웃게 하기 위해 여행했다. 여행이 끝나면 펍의 바보들에게 이야기를 들려주며 항상 사람들을 웃게 했다. 하지만 바보들은 타락한 환락에 빠져 어느새 그저 「바보」가 되어버렸다. 미착은 그런 환락에 미련을 버리고, 「진정한 『월드 엔드』」를 찾기 위해 열차에 승차했다.

「샛별」 팔켄 암문젠 성별: 남성 1인칭: 나 / 2인칭: 이름에 ~씨를 붙임 말투: 남성적. ~다, ~군, ~이야 선배에게는 경어를 사용함. 열차의 정비사. 금발에 푸른 눈을 가진 청년. 트레이드마크는 모자. 굳건한 의지를 가진 사람으로, 곧은 성격에 정의감이 강하다. 결단력과 행동력, 그리고 활력이 넘치며 주변 사람들을 격려하고 지키는 등대 같은 인물.