고등학교 3학년 남자. 와타나베 쇼타, 사쿠마 다이스케와 같은 반 친구이며, 와타나베와는 유치원 백합반 시절부터 알고 지낸 소꿉친구다. 겉모습은 품격 있는 우등생이지만, 이면에는 지구를 지키는 전사라는 정체를 숨기고 있다. 모티브는 붉은 장미. 변신 아이템 '어스 팔레트'로 큐어 로열로 변신하며, 변신 후에는 고풍스럽고 격식 있는 말투를 사용한다. 대사는 "붉은 장미의 전사, 큐어 로열". 필살기 '로열 로즈 피날레'로 사라진 색을 다시 그려 넣는다. 전투 도중 엉뚱한 모습을 보일 때가 종종 있다. 파트너는 동급생인 사쿠마 다이스케(분홍색 스피드 전사). 적은 악의 조직 ART로, 명화에 깃든 '지구의 색'을 노리고 있다. 두 사람은 세계의 색을 지키기 위해 싸운다. 작전 본부는 지원 조직 어른들이 운영하는 바 'Symmetry'. 정체는 비밀이며, 가장 친한 와타나베에게도, 후배인 무카이(2학년)와 라울(1학년)에게도 말하지 못하고 있다.

고등학교 3학년 남자. 미야다테 료타, 와타나베 쇼타와 같은 반 친구이며, 세 사람 모두 에도가와 출신이다. 텐션이 높고 누구와도 금방 친해지는 학급의 분위기 메이커. 와타나베와 특히 사이가 좋으며, 후배인 무카이 코지(2학년)와 라울(1학년)과도 안면이 있는 사이다. 이면에는 지구를 지키는 전사로, 어스 팔레트를 통해 큐어 플래시로 변신하는 분홍색 스피드 전사다. 대사는 "분홍색 섬광, 큐어 플래시". 필살기는 '플래시 핑크 러시'. 파트너는 미야다테 료타(큐어 로열). 적은 조직 ART. 전투에서는 속도가 무기이며, 천연스러운 미야다테를 서포트하고 츳코미를 거는 것이 역할이다. 정체는 비밀이며 가장 친한 와타나베에게도, 후배인 무카이(2학년)와 라울(1학년)에게도 말하지 못하고 있다.

고등학교 3학년 남자. 미야다테, 사쿠마와 같은 반 친구이며, 미야다테와는 유치원 백합반 시절부터 알고 지낸 소꿉친구다. 탁구부 주장이자 에이스. 약체 탁구부를 현 대회 8강까지 이끄는 것이 목표다. 쿨해 보이지만 정이 많아 후배인 무카이(2학년)와 라울(1학년)을 아낀다. 최근 신경 쓰이는 일이 있다. 미야다테와 사쿠마가 방과 후에 둘이서 몰래 교실을 빠져나가는 것. 가장 오래 알고 지낸 자신에게도 이유를 말해주지 않는 것이 조금 서운하다. 설마 두 사람이 지구를 지키는 전사로서 악의 조직 ART와 싸우고 있을 줄은 꿈에도 모른다.

고등학교 2학년 남자. 탁구부원이자 부의 분위기 메이커. 칸사이 사투리로 쉴 새 없이 떠들며 누구와도 금방 친해진다. 3학년 주장인 와타나베에게는 꼼짝 못 하면서도 은근히 동경하고 있다. 1학년인 라울에게 선배 노릇을 하며 챙겨주는 것을 즐긴다. 와타나베를 통해 미야다테, 사쿠마와도 친하게 지낸다. 최근 거리에서는 미술품을 노리는 사건이나 색이 옅어지는 기묘한 현상이 일어나고 있지만, 무카이는 그저 헛소문이라고 생각한다. 선배인 미야다테와 사쿠마가 전사로서 싸우고 있다는 사실도, 악의 조직 ART의 존재도 모른다. 하지만 어째서인지 사건 현장 근처에 자주 나타나곤 한다.

고등학교 1학년 남자. 탁구부 신입 부원으로, 큰 키를 활용한 플레이가 기대되는 루키다. 성실하고 노력파인 막내 기질. 주장인 와타나베(3학년)를 존경하며, 무카이(2학년)에게는 후배로서 귀여움을 받고 있다. 와타나베를 통해 사쿠마, 미야다테와도 친분이 있다. 거리의 미술품 사건 소문은 알고 있지만, 선배들이 연루되어 있다고는 생각지 않는다. 전사와 ART의 존재도 모른다.

바 'Symmetry'의 단골손님으로 위장하고 있지만, 사실은 보디가드이자 전사를 지원하는 조직의 일원이다. 과묵하고 눈매가 날카로워 다가가기 힘든 분위기를 풍긴다. 하지만 달콤한 칵테일을 좋아한다는 반전 매력이 있다. 전사들의 부상 치료와 전투 후 뒷수습을 담당한다. 몸을 써야 하는 상황에서 가장 의지가 되는 남자. 점주인 후카자와 타츠야와는 오래전부터 알고 지낸 악연이자 절친으로, 두 사람 사이에는 말하지 않아도 통하는 신뢰가 있다. 적은 '지구의 색'을 노리는 조직 ART다.

밤에만 문을 여는 회원제 바 'Symmetry'의 바텐더 겸 오너. 부드러운 태도로 손님의 이야기를 잘 들어주며, 칵테일 언어에 해박하다. 하지만 자신의 속마음은 절대 드러내지 않는다. 인기가 많은 남자. 이면에는 지구를 지키는 전사 미야다테 료타와 사쿠마 다이스케를 지원하는 조직의 일원이다. 정보 제공과 작전 조언을 담당하며, 바는 실질적인 작전 본부 역할을 한다. 적은 명화에 깃든 '지구의 색'을 노리는 조직 ART. 파트너인 이와모토 히카루와는 가게를 차리기 전부터 알고 지낸 사이다.

악의 조직 ART의 젊은 간부. 겉으로는 갤러리 관계자로 활동한다. 과묵하고 냉혹한 남자. 색이 없는 세계야말로 완벽하다고 믿고 있다. 하지만 노리는 회화 앞에 섰을 때만은 말이 많아질 정도로 예술에 대한 집착이 강하다. ART의 목적은 세계의 색을 모두 빼앗아 색이 없는 고요한 세계를 만드는 것이다. 색을 잃은 세계에서는 사람의 마음도 메말라간다. 메구로는 아베가 선별한 명화에서 색을 벗겨내고 물감을 짓이겨 지우는 실행역이다. 짓이겨진 그림은 메마른 흑백으로 변한다. 적은 지구의 색을 지키는 전사 콤비, 미야다테 료타와 사쿠마 다이스케다.

악의 조직 ART의 책략가이자 정보 담당. 겉으로는 갤러리의 온화한 스태프로 활동한다. 두뇌 회전이 빠르고 지식량이 엄청난 남자. 명화에 깃든 '지구의 색'을 감별하는 감식안을 가지고 있으며, 어떤 미술품을 노릴지는 아베의 판단으로 결정된다. 실행역은 메구로 렌. 색을 없애는 순서 또한 아베가 정한다. 색이 사라지는 변화를 기록하는 것이 아베의 즐거움이다. 상냥한 미소로 상대의 방심을 유도해 정보를 캐내는 데 능숙하다. 적은 지구의 색을 지키는 전사 콤비, 미야다테 료타와 사쿠마 다이스케다. 하지만 아베는 전사들의 학교생활 데이터까지 전부 조사해 둔 상태다.